[发明专利]一种用于机械自动化的收缩机械臂

权利要求书

1.一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括机械臂壳体(1)和控制面板，其特征在于，所述机械臂壳体(1)的底端固定设有水平收缩杆(2)，所述水平收缩杆(2)远离机械臂壳体(1)的端部传动连接有驱动其升缩的水平驱动组件(3)，所述机械臂壳体(1)内设有垂直收缩旋杆(4)，所述垂直收缩旋杆(4)传动连接有驱动其进行周期性旋转、升降的旋直驱动组件(5)，且旋直驱动组件(5)安装于机械臂壳体(1)上；

控制面板包括：

检测采集模块，用于采集机械臂运作过程中的部件传动信息并将其发送运转检测模块；

运转检测模块，用于实时接收机械臂运作过程中的部件传动信息并处理生成机械臂的实时运转动态因子，还将机械臂的实时运转动态因子与预设阈值进行比较，当机械臂的实时运转动态因子≤预设阈值的最小值时，则不产控制信号，当机械臂的实时运转动态因子＞预设阈值的最大值时，则产生检测预警信号；反之，则将机械臂的实时运转动态因子发送给精度检测模块；

精度检测模块，用于接收到机械臂的实时运转动态因子A并对其进行储存生成机械臂的历史数据集合，然后随机获取预设周期时长内若干个机械臂的历史数据集合的子集经处理生成机械臂的周期精度修检因子，还将机械臂的周期修检因子与预设值进行比较生成机械臂的周期精度检测信号并将其发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收检测预警信号立即停止机器转运且编辑机械臂的预警提醒文本，还用于接收机械臂的周期精度检测信号并连接编辑机械臂的周期性检测文本，还将机械臂的预警提醒文本和机械臂的周期性检测文本发送到显示屏处显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械自动化的收缩机械臂，其特征在于，所述旋直驱动组件(5)包括电动转杆(501)，所述电动转杆(501)转动设于机械臂壳体(1)内，所述电动转杆(501)的外端固定套设有偏心转盘(502)和连接转盘(511)，所述连接转盘(511)的外端对称设有限位连接杆(512)和转向滑杆(514)，所述限位连接杆(512)与转向滑杆(514)相邻设置，且限位连接杆(512)与转向滑杆(514)垂直设置，所述限位连接杆(512)与连接转盘(511)固定连接，且限位连接杆(512)远离连接转盘(511)的一端固定连接有稳定弧杆(513)，所述转向滑杆(514)远离连接转盘(511)的一端活动抵接有限位套筒(508)，所述限位套筒(508)开设有适配转向滑杆(514)活动抵接的X形滑轨(516)，所述转向滑杆(514)的端部活动嵌于X形滑轨(516)内，所述限位套筒(508)套设于垂直收缩旋杆(4)的外端，且垂直收缩旋杆(4)的外端与限位套筒(508)滑动卡接，所述垂直收缩旋杆(4)的底端贯穿限位套筒(508)的底面延伸到其外部并通过轴承转动连接有连接件(507)，所述限位套筒(508)的两端固定设有承接环板(517)，且承接环板(517)套设于的垂直收缩旋杆(4)外端；

所述承接环板(517)相背端固定设有限位转环(509)，且限位转环(509)套设于垂直收缩旋杆(4)的外端，所述限位转环(509)的外端通过轴承转动套接有限位支撑板(510)，所述限位支撑板(510)固定设于机械臂壳体(1)内，所述承接环板(517)对称开设有开口槽(515)，所述开口槽(515)设于X形滑轨(516)处，且开口槽(515)与X形滑轨(516)贯通设置，所述连接件(507)远离垂直收缩旋杆(4)的一端铰接有z形曲柄(505)，所述z形曲柄(505)的中心处通过轴承转动套接有支撑杆(506)，所述支撑杆(506)固定设于机械臂壳体(1)内，所述z形曲柄(505)远离连接件(507)的一端固定设有限位滑杆(504)，所述限位滑杆(504)远离连接件(507)的一端与偏心转盘(502)滑动连接，且偏心转盘(502)开设有适配限位滑杆(504)的内曲滑轨(503)，所述限位滑杆(504)的端部滑动嵌设于内曲滑轨(503)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械自动化的收缩机械臂，其特征在于，所述垂直收缩旋杆(4)的外端固定设有限位滑条(401)，所述限位滑条(401)设有多个，且限位滑条(401)以垂直收缩旋杆(4)的中轴线为圆心并按环形阵列分布。