[发明专利]一种用于机械自动化的收缩机械臂

说明书

本发明公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂，涉及机械臂技术领域，本发明通过较为简单部件传动方式，同时实现多方向、多位置转运的目的，使本发明的效率更高，适用面更广，使用更加方便，且通过采集机械臂部件转运工件过程中的信息，通过对其信息的处理生成机械臂的实时运转动态因子和机械臂的周期精度修检因子，通过对实时运转动态信号和机械臂的周期精度修检因子进行对比分析，从而整体性实现机械臂的实时检修提醒和周期性检修提醒的功能，从而辅助工作人员以对机械臂进行维护，以提高工作人员的维护效率，使机械臂实现人机交互，提高其智能性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于机械自动化的收缩机械臂。

背景技术

在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转，但是现有设备还存在一些不足之处，传统收缩机械臂无法以较为简单的方法达到周期循环性多方向、多位置的控制机械臂终端运动，且无法对机械臂转运过程进行实时和统合判定，无法辅助工作人员检修维护机械臂部件，无法及时反馈，无法实现人机交互，使机械臂的智能程度较低问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：本发明在实现机械臂的水平升缩的基础上，进一步的实现了周期循环性运转下的垂直收缩伸出及旋转，从而从多位置循环性转运工件，保证工件高度、角度、左右的协同循环性运转功能，使本发明通过较为简单部件传动方式，同时实现多方向、多位置转运的目的，使本发明的效率更高，适用面更广，使用更加方便，且通过采集机械臂部件转运工件过程中的信息，通过对其信息的处理生成机械臂的实时运转动态因子和机械臂的周期精度修检因子，通过对实时运转动态信号和机械臂的周期精度修检因子进行对比分析，从而整体性实现机械臂的实时检修提醒和周期性检修提醒的功能，从而辅助工作人员以对机械臂进行维护，以提高工作人员的维护效率，使机械臂实现人机交互，提高其智能性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括机械臂壳体和控制面板，所述机械臂壳体的底端固定设有水平收缩杆，所述水平收缩杆远离机械臂壳体的端部传动连接有驱动其升缩的水平驱动组件，所述机械臂壳体内设有垂直收缩旋杆，所述垂直收缩旋杆传动连接有驱动其进行周期性旋转、升降的旋直驱动组件，且旋直驱动组件安装于机械臂壳体上；

控制面板包括：

检测采集模块，用于采集机械臂运作过程中的部件传动信息并将其发送运转检测模块；

运转检测模块，用于实时接收机械臂运作过程中的部件传动信息并处理生成机械臂的实时运转动态因子，还将机械臂的实时运转动态因子与预设阈值进行比较，当机械臂的实时运转动态因子≤预设阈值的最小值时，则不产控制信号，当机械臂的实时运转动态因子＞预设阈值的最大值时，则产生检测预警信号；反之，则将机械臂的实时运转动态因子发送给精度检测模块；

精度检测模块，用于接收到机械臂的实时运转动态因子A并对其进行储存生成机械臂的历史数据集合，然后随机获取预设周期时长内若干个机械臂的历史数据集合的子集经处理生成机械臂的周期精度修检因子，还将机械臂的周期修检因子与预设值进行比较生成机械臂的周期精度检测信号并将其发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收检测预警信号立即停止机器转运且编辑机械臂的预警提醒文本，还用于接收机械臂的周期精度检测信号并连接编辑机械臂的周期性检测文本，还将机械臂的预警提醒文本和机械臂的周期性检测文本发送到显示屏处显示。