[发明专利]一种核电站用装卸料机主起升驱动装置

权利要求书

1.一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置包括：主起升动力输出机构(1)、主起升定滑轮(2)、第一主起升头部动滑轮(3)、钢丝绳中间固定点定滑轮(4)、主起升机构(8)、主起升钢丝绳(13)和主起升卷筒(15)；主起升动力输出装置(1)和主起升卷筒(15)安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置(1)与主起升卷筒(15)连接，主起升定滑轮(2)安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮(4)安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳(13)两端缠绕并固定在主起升卷筒(15)上，主起升钢丝绳(13)先穿过主起升定滑轮(2)再穿过第一主起升头部动滑轮(3)，最后将主起升钢丝绳(13)的中间点固定在钢丝绳中间固定点定滑轮(4)上，在第一主起升头部动滑轮(3)下部安装主起升机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置还包括第二主起升头部动滑轮(7)，第二主起升头部动滑轮(7)安装在主起升机构(8)的头部，第二主起升头部动滑轮(7)与第一主起升头部动滑轮(3)在主起升机构(8)的头部平行对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述主起升动力输出装置(1)包括电动机和减速箱，主起升卷筒(15)包括圆形滚筒及外置制动器，主起升动力输出装置(1)减速箱的出轴端与主起升卷筒(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：控制棒抓具定滑轮(5)、控制棒抓具动力输出机构(6)、控制棒抓具(9)、外套筒(10)、控制棒抓具动滑轮(11)、固定件(12)、控制棒抓具钢丝绳(14)和控制棒抓具卷筒(16)；控制棒抓具动力输出装置(6)和控制棒抓具卷筒(16)安装在装卸料机上端平台上，控制棒抓具动力输出装置(6)与控制棒抓具卷筒(16)连接，控制棒抓具定滑轮(5)安装在装卸料机上端平台中心位置；控制棒抓具钢丝绳(14)的一端缠绕并固定在控制棒抓具卷筒(16)上，然后控制棒抓具钢丝绳(14)穿过控制棒抓具定滑轮(5)上，借助控制棒抓具定滑轮(5)使钢丝绳向下并穿过控制棒抓具动滑轮(11)，然后再穿过第二主起升头部动滑轮(7)，最后将控制棒抓具钢丝绳(14)的端头固定在外套筒(10)上设有的固定件(12)上，在控制棒抓具动滑轮(11)下部安装控制棒抓具(9)。

5.根据权利要求4所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，其特征在于，所述控制棒抓具动力输出装置(1)包括电动机和减速箱，控制棒抓具卷筒(16)包括圆形滚筒及外置制动器，控制棒抓具动力输出装置(6)减速箱的一端与控制棒抓具卷筒(16)连接，另一端与外置制动器连接。

6.采用根据权利要求5所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行主起升机构升降工作的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤(1)、主起升动力输出机构(1)动作，通过主起升卷筒(15)缠绕或释放主起升钢丝绳(13)，主起升定滑轮(2)在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化；

步骤(2)、第一主起升头部动滑轮(3)和主起升机构(8)连接在一起，钢丝绳中间固定点定滑轮(4)作为固定点不动作，因此实现主起升机构(8)的升降运动；

步骤(3)、在主起升机构(8)的升降运动过程中，控制棒抓具运动动力输出机构(6)无动力输出；

步骤(4)、第二主起升头部动滑轮(7)安装在主起升机构(8)的头部，因此当主起升机构(8)运动过程中，第二主起升头部动滑轮(7)是同步运动的，而控制棒抓具(9)上部安装了控制棒抓具动滑轮(11)，所以控制棒抓具(9)能够始终保持与主起升机构(8)的相对位置不发生变化。

7.采用根据权利要求5所述的一种核电站用装卸料机主起升驱动装置进行控制棒抓具机构升降工作的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤(1)、此时主起升动力输出机构(1)不动作，主起升机构(8)无升降运动，第二主起升头部动滑轮(7)和主起升机构(8)连接在一起，第二主起升头部动滑轮(7)也不动作；

步骤(2)、控制棒抓具动力输出机构(6)动作，通过控制棒抓具卷筒(16)缠绕或释放钢丝绳，控制棒抓具定滑轮(5)在运动过程中滑轮转动，实现钢丝绳方向的变化，同时使控制棒抓具动滑轮(11)开始转动，此时控制棒抓具动滑轮(11)因控制棒抓具卷筒(16)缠绕或释放钢丝绳实现上升或下降运动，而控制棒抓具(9)安装在控制棒抓具动滑轮(11)下部，进而实现控制棒抓具(9)的上升或下降运动；

步骤(3)、控制棒抓具钢丝绳(14)的下部固定端，固定在外套筒(10)的固定件(12)上，同时设计中考虑控制棒抓具(9)运行时的最低位置，不会造成第一主起升头部动滑轮(3)和第二主起升头部动滑轮(7)低于控制棒抓具钢丝绳(14)的下部固定端，在设计上避免了控制棒抓具错位的现象。