[发明专利]一种核电站用装卸料机主起升驱动装置

说明书

本发明属于核电站核燃料操作技术领域，具体公开了一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，包括：主起升动力输出机构、主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮、钢丝绳中间固定点定滑轮、主起升机构、主起升钢丝绳和主起升卷筒；主起升动力输出装置和主起升卷筒安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置与主起升卷筒连接，主起升定滑轮安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳两端缠绕并固定在主起升卷筒上，依次穿过主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮后，固定在钢丝绳中间固定点定滑轮上。本装置在实现主起升的升降功能同时还能够实现核燃料组件及相关组件的抓取和释放。

技术领域

本发明属于核电站核燃料操作技术领域，具体涉及一种核电站用装卸料机主起升驱动装置。

背景技术

核电站用装卸料机主要用途为机组停机大修期间，进行核反应堆核燃料组件的装载和卸出，以及相关组件如控制棒组件的位置倒换。因核燃料组件具有高放射性，因此燃料组件的操作均在水下进行，主起升机构作为水下作业的重要部件，装卸料机主起升驱动装置的稳定性和可靠性则显得至关重要，首先考虑水下作业同时受高放射性环境的影响，其作业条件极其复杂，因此要做到尽可能减少水下部件的数量，同时主起升驱动装置设计要兼顾燃料组件抓取和释放，这样既便于维修又方便操作。如果水下部件出现故障，造成无法抓取或释放核燃料组件，那么在高放射性水下的复杂环境中，将给设备维修、以及核燃料组件安全带来极大的挑战。

我国核电站主要为压水堆核电站，如M310机组、华龙一号机组等均为压水堆核电机组，压水堆核电机组核燃料装卸均采用装卸料机执行核燃料操作工作，而目前国内电厂的装卸料机主起升驱动装置功能单一，仅能进行主起升的升降，不能实现抓取和释放组件的功能，而为了实现核燃料的抓取和释放，多采用气动设计，也就是说通过气缸活塞的动作实现抓取和释放机构的动作。而现有的这种技术过于繁琐，为实现抓取机构的动作，气缸需随着主起升机构进入水下，因此水下部件包括了主起升机构、组件抓取机构、气缸、气缸气管、气缸感应开关及开关信号电缆等，因此在运动过程中，以上部件在水下的工作稳定性和可靠性存在巨大的隐患。在同行电厂均发生了气缸漏水拆卸检修、感应开关故障无显示造成无法判断是否抓取或释放组件、气缸松脱发生缠绕等故障，给电站核燃料操作的工作带来了极大的挑战，易造成潜在的核安全风险。且目前国内这套主起升驱动装置，不能进行相关组件的倒换操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，该装置结构合理，无需气缸额外的动力源，通过纯机械结构能够实现主起升的升降功能，同时实现核燃料组件及相关组件的抓取和释放，经过实践验证安全可靠，大大提高了设备的可靠性。

实现本发明目的的技术方案：

一种核电站用装卸料机主起升驱动装置，包括：主起升动力输出机构、主起升定滑轮、第一主起升头部动滑轮、钢丝绳中间固定点定滑轮、主起升机构、主起升钢丝绳和主起升卷筒；主起升动力输出装置和主起升卷筒安装在装卸料机下端平台上，主起升动力输出装置与主起升卷筒连接，主起升定滑轮安装在装卸料机上端的平台上，钢丝绳中间固定点定滑轮安装在主起升机构正上方的上端平台上；主起升钢丝绳两端缠绕并固定在主起升卷筒上，主起升钢丝绳先穿过主起升定滑轮再穿过第一主起升头部动滑轮，最后将主起升钢丝绳的中间点固定在钢丝绳中间固定点定滑轮上，在第一主起升头部动滑轮下部安装主起升机构。

所述装置还包括第二主起升头部动滑轮，第二主起升头部动滑轮安装在主起升机构的头部，第二主起升头部动滑轮与第一主起升头部动滑轮在主起升机构的头部平行对称设置。

所述主起升动力输出装置包括电动机和减速箱，主起升卷筒包括圆形滚筒及外置制动器，主起升动力输出装置减速箱的出轴端与主起升卷筒连接。