[发明专利]一种自动刹车的手拖车

权利要求书

1.一种自动刹车的手拖车，其特征在于，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块和控制模块；

所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮；

所述机架为平面框体；所述承重板和机架正面的下端垂直固连；所述挡板固定在机架的正面上，用于和所述承重板配合以装载货物；

所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端；所述车轴平行于所述承重板设置，其一端和所述第一承重轮同轴固连，另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连，且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连，能够相对机架自由转动；

所述把手呈倒U字形，包含第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连；所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连，使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板；

所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、触杆和微动开关；所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨；所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合，使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置横杆和滑杆之间，均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连；所述微动开关设置在所述第一竖杆上，所述触杆一端和所述滑杆的一端固连，另一端和所述微动开关相抵；当把手被握住时，滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动，触杆、微动开关分离，微动开关处于关闭状态；当把手被松开时，滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动，触杆、微动开关接触，微动开关处于触发状态；

所述驱动模块包含直流电机、断电制动器、主动转轮、被动转轮和同步链条；所述被动转轮固定在所述车轴上，和车轴同轴；所述直流电机固定在所述机架背面，其输出轴和所述主动转轮的转轴同轴固连；所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连；所述断电制动器设置在所述主动转轮的转轴上，用于在断电时锁死主动转轮的转轴；

所述控制模块分别和所述微动开关、直流电机、断电制动器相连，用于在微动开关关闭时给所述断电制动器和直流电机通电并控制直流电机工作，在微动开关触发时控制给所述断电制动器和直流电机断电、锁死主动转轮的转轴使得第一承重轮和第二承重轮不能转动。

2.根据权利要求1所述的自动刹车的手拖车，其特征在于，还包含缓冲防碰模块；

所述缓冲防碰模块包含辅助支架、第一辅助轮、第二辅助轮、第一弹簧座、第二弹簧座、以及缓冲弹簧；

所述辅助支架呈H形，包含第三竖杆、第四竖杆和连接杆，其中，所述第三竖杆、第四竖杆平行设置，所述连接杆的两端分别和所述第三竖杆、第四竖杆的中点垂直固连；

所述第三竖杆、第四竖杆均一端和所述机架铰接，使得连接杆平行于所述横杆且能够自由转动；

缓冲弹簧一端通过第一弹簧座和所述连接杆铰接，另一端通过第二弹簧座和所述机架铰接；

所述第一辅助轮、第二辅助轮分别设置在所述第三竖杆、第四竖杆的另一端。