[发明专利]一种自动刹车的手拖车

说明书

本发明公开了一种自动刹车的手拖车，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、控制模块和缓冲防碰模块。所述驱动模块通过直流电机驱动手拖车本体前进，并通过断电制动器来进行制动。工作时，本发明通过感应模块获得手拖车本体的把手是否被握住，进而通过控制模块来控制驱动模块，使得手拖车本体的把手被握住时驱动手拖车本体前进，手拖车本体的把手被松开时进行制动。缓冲防碰模块进一步避免手拖车本体脱手时碰撞楼梯导致电池损坏的安全问题。

技术领域

本发明涉及运输器械领域，特别涉及一种自动刹车的手拖车。

背景技术

随着经济发展，货物运输作业日益繁忙。在如巷道、楼道等部分货运车辆无法进入的狭窄区域，货物的运输需要人工搬运。然而部分货物过于笨重，人力运输艰难；部分货物小而散乱，人力搬运效率不高。两轮手拖车因其操作简单，占地较小，是常用的辅助运输设备。

普通的两轮手拖车依靠人力带动，在较重货物的运输上非常吃力，具有电动助力功能的手拖车是市场急需的产品。手拖车必须具备把手，由使用者通过把手掌控设备的平衡与方向。在斜坡、楼道等倾斜地面行驶时，若使用者出现摔倒、手滑、脱力等意外情形，导致把手与使用者分离，则手拖车极有可能沿斜面滑退，产生安全事故。因此，针对电动手拖车，必须要提出一种安全机制，保证把手脱离时设备自动刹车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动刹车的手拖车，以解决狭窄区域货物运输问题，进一步解决使用者意外脱手导致的机体失控滑退问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动刹车的手拖车，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块和控制模块；

所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮；

所述机架为平面框体；所述承重板和机架正面的下端垂直固连；所述挡板固定在机架的正面上，用于和所述承重板配合以装载货物；

所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端；所述车轴平行于所述承重板设置，其一端和所述第一承重轮同轴固连，另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连，且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连，能够相对机架自由转动；

所述把手呈倒U字形，包含第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连；所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连，使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板；

所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、触杆和微动开关；所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨；所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合，使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置横杆和滑杆之间，均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连；所述微动开关设置在所述第一竖杆上，所述触杆一端和所述滑杆的一端固连，另一端和所述微动开关相抵；当把手被握住时，滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动，触杆、微动开关分离，微动开关处于关闭状态；当把手被松开时，滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动，触杆、微动开关接触，微动开关处于触发状态；

所述驱动模块包含直流电机、断电制动器、主动转轮、被动转轮和同步链条；所述被动转轮固定在所述车轴上，和车轴同轴；所述直流电机固定在所述机架背面，其输出轴和所述主动转轮的转轴同轴固连；所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连；所述断电制动器设置在所述主动转轮的转轴上，用于在断电时锁死主动转轮的转轴；