[发明专利]一种膜上直插穴播机

权利要求书

1.一种膜上直插穴播机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；

设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；

所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；

直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；

用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动；

所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述种刷板分别安装在所述穴播架上、分别位于所述排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，所述排种轴与所述穴播架转动配合，所述缓冲板的顶面和所述种刷板的顶面分别与所述排种轴的表面衔接，所述排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且所述卸种槽与所述排种槽的后端连通，所述排种槽和所述卸种槽能够依次经过所述缓冲板与所述种刷板之间的缝隙；所述排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使所述活动鸭嘴与所述固定鸭嘴保持咬合的扭簧；

所述排种槽呈漏斗状，且所述排种槽的大小与单粒种子或两粒种子的大小相匹配，所述卸种槽的深度小于所述排种槽的深度，所述卸种槽与所述排种槽的连通部分的深度大于所述排种槽的深度和所述卸种槽的深度；所述卸种槽的凹面为光滑曲面。

2.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。

3.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。

4.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述排种轴的一端与排种曲柄的一端固连，所述排种曲柄的另一端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与用于与地面抵接的支撑板铰接，所述支撑板上设置有供所述固定鸭嘴和所述活动鸭嘴通过的开口，所述支撑板上固设有摩擦轴和至少两个与所述穴播架滑动配合的导杆，所述摩擦轴和全部所述导杆都与所述支撑板垂直，每个所述导杆的顶端与所述穴播架之间都安装有复位弹簧；所述摩擦轴上滑动套设有摩擦头，所述活动鸭嘴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端设置有长槽，所述摩擦头上设置有与所述长槽滑动且转动配合的固定杆。

6.根据权利要求5所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述支撑板上还固设有护罩，所述活动鸭嘴位于所述护罩和所述固定鸭嘴之间。

7.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：在所述排种腔中还设置有倒勾块，所述倒勾块位于所述种管的底端与所述排种轴之间，所述倒勾块中设置有导种槽，所述导种槽将所述排种腔中的种子导流至所述排种槽。