[发明专利]一种膜上直插穴播机

说明书

本发明公开了一种膜上直插穴播机，包括机架，机架上设置有变速传动机构和平行四杆机构；变速传动机构包括主动非圆齿轮和与主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，发动机能够驱动牵引轮和主动非圆齿轮转动；平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，主动曲柄一端与从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与穴播杆的一端铰接，从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与穴播杆的另一端铰接，从动轴通过传动机构与从动非圆齿轮的转动轴同步传动；直插穴播器的主架体与穴播杆在竖直方向上滑动配合，且主架体通过弹簧阻尼器与穴播杆连接；用于为直插穴播器供种的外槽轮排种器。本发明提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种膜上直插穴播机。

背景技术

全膜双垄沟播技术集覆盖抑蒸、垄沟集雨、垄沟种植技术为一体，实现了保墒蓄墒、就地入渗、雨水富集叠加、保水保肥、增加地表温度，提高肥水利用率的效果。

目前，全膜双垄沟播技术播种的机具主要有滚轮式穴播器和膜上直插穴播机。膜上插播方式分为垂直插入、左右斜插和前后斜插，左右和前后斜插均会造成膜孔错位，极易造成苗顶膜的现象产生。滚轮式穴播器结构简单可靠，播种效率较高，应用范围较广，然而，由于该机实现的是前后斜插穴播方式，膜孔错位和撕膜现象较严重。膜上直插穴播机现实的膜上直插穴播，无膜孔错位，撕膜问题较少，然而效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种膜上直插穴播机，以解决上述现有技术存在的问题，提高膜上直插穴播的可靠性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种膜上直插穴播机，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；

设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；

所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；

直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；

用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动。

优选的，所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。

优选的，所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。

优选的，还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。

优选的，所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述种刷板分别安装在所述穴播架上、分别位于所述排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，所述排种轴与所述穴播架转动配合，所述缓冲板的顶面和所述种刷板的顶面分别与所述排种轴的表面衔接，所述排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且所述卸种槽与所述排种槽的后端连通，所述排种槽和所述卸种槽能够依次经过所述缓冲板与所述种刷板之间的缝隙；所述排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使所述活动鸭嘴与所述固定鸭嘴保持咬合的扭簧。