[发明专利]一种动力通断结构的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种动力通断结构的控制方法，其特征在于，所述动力通断结构包括通断装置、第一转动装置和第二转动装置；

所述第一转动装置的轴线与所述第二转动装置的轴线共线，所述第一转动装置朝向所述第二转动装置的一端设有第一对接件，所述通断装置包括传动机构和第二对接件，所述传动机构能够带动所述第二对接件在所述第一转动装置的轴线方向往复运动，当所述第二对接件与所述第一对接件相抵接时，所述第一对接件跟随所述第二对接件移动；

所述第二转动装置朝向所述第一转动装置的一端设有传导件，所述第一对接件与所述传导件相接触，且所述第一对接件的移动能够挤压所述传导件使所述第一对接件与所述第二转动装置同步转动，以使所述第一对接件能够与所述第二转动装置相对接；所述第一转动装置远离所述第二转动装置的一端与目标车辆的车轮相连接；所述第二转动装置远离第一转动装置的一端与目标车辆的减速器相连接；

所述控制方法包括：

实时检测设置有所述动力通断结构的目标车辆当前的驾驶模式是否切换；

当检测到目标车辆的驾驶模式从节能模式切换到非节能模式时，则确定所述目标车辆的电机转速和减速器速比的比值与所述动力通断结构关联的车轮转速的差值是否在预设区间；如果在预设区间，则控制所述传动机构带动所述第二对接件在所述第一转动装置的轴线方向往所述第一转动装置的方向运动，当所述第二对接件与所述第一对接件相抵接时，所述第一对接件跟随所述第二对接件移动；所述第一对接件与所述传导件相接触，且所述第一对接件的移动能够挤压所述传导件使所述第一对接件与所述第二转动装置同步转动，以使所述第一对接件能够与所述第二转动装置相对接，从而完成所述动力通断结构的接通；

当检测到目标车辆的驾驶模式从非节能模式切换到节能模式时，则控制驱动电机降低与所述动力通断结构关联的车轮的扭矩；当所述扭矩降低至预设扭矩时，则控制所述传动机构带动所述第二对接件向远离所述第二转动装置的方向运动，以使相互对接的所述第一对接件与所述传导件逐渐分离，从而完成所述动力通断结构的断开。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括动力件、第一传动组件、第二传动组件以及齿条；

所述动力件的输出端与所述第一传动组件的一端相连接，所述第一传动组件的另一端与所述第二传动组件的一端相啮合，所述第二传动组件的另一端与所述齿条相啮合，所述齿条沿所述第一转动装置的轴向延伸，且所述齿条与第二对接件相连接；所述述齿条的两端分别设有第一位置检测件和第二位置检测件，当所述第一位置检测件或者第二位置检测件检测到所述齿条时，所述齿条停止运动；

所述控制方法还包括：

如果所述目标车辆的电机转速和减速器速比的比值与所述动力通断结构关联的车轮转速的差值在预设区间，则控制所述第一位置传感器检测所述齿条是否到达第一预定位置，如果检测到所述齿条到达所述第一预定位置，则确定所述动力通断结构的所述第一对接件与所述第二转动装置对接成功；

如果第一对接件在第一预定时间内未检测到所述齿条到达第一预定位置，则向用户发送所述动力通断结构的所述第一对接件与所述第二转动装置对接失败的通知。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述扭矩降低至预设扭矩之后，则控制所述第二位置传感器检测所述齿条是否到达第二预定位置，如果检测到所述齿条到达所述第二预定位置，则确定所述动力通断结构的所述第一对接件与所述第二转动装置分离成功；

如果第一对接件在第二预定时间内未检测到所述齿条到达所述第二预定位置，则向用户发送所述动力通断结构的所述第一对接件与所述第二转动装置分离失败的通知。