[发明专利]基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、设备

权利要求书

1.一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物理实体，采集所述物理实体的静态数据和所述物理实体的平面布局图；

根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维孪生模型，根据所述平面布局图，对所述三维孪生模型进行比例调整，得到调整三维模型；

配置所述调整三维模型的三维坐标系，根据所述三维坐标系，采集所述静态数据对应的动态数据；

根据所述静态数据和所述动态数据对所述调整三维模型进行三维图形变换，得到动态三维模型；

确定所述动态三维模型的状态转移矩阵，根据所述状态转移矩阵，对所述动态三维模型的行为决策有限状态机进行状态关联，得到关联状态机；

根据所述关联状态机，对所述动态三维模型进行动态驱动，得到驱动三维模型；

根据所述驱动三维模型，构建所述物理实体的三维可视化视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维孪生模型，具体包括：

根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维静态模型；

搭建所述三维静态模型的虚拟环境；

在所述虚拟环境中，搭建所述三维静态模型的三维孪生模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维静态模型，具体包括：

提取所述静态数据中的结构数据，提取所述静态数据中的渲染图样；

根据所述结构数据，构建所述物理实体的物理结构模型；

根据所述渲染图样，对所述物理结构模型进行图样渲染，得到所述物理实体的三维静态模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述动态三维模型的状态转移矩阵，具体包括：

利用下述公式计算所述动态三维模型的行为决策有限状态机：

ω＝{0,1}

其中，M表示所述行为决策有限状态机，O表示所述动态三维模型的状态，δ表示方向移动函数，ω表示预先定义的0,1参数，表述预先定义的0,1参数以及空格符号，L表示左方向移动，R表示右方向移动，H向上移动，W表示向下移动，O₀表示所述动态三维模型的起始状态，Oa表示接收状态，qr表示生成状态。

获取所述动态三维模型的模型状态，从所述行为决策有限状态机中提取接收状态；

根据所述接收状态，识别所述模型状态的生成状态；

根据所述接收状态与所述生成状态，确定所述行为决策有限状态机的状态转移矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态转移矩阵，对所述动态三维模型的行为决策有限状态机进行状态关联，得到关联状态机，具体包括：

在所述状态转移矩阵中识别所述行为决策有限状态机的前后状态；

根据所述前后状态，对所述行为决策有限状态机进行状态关联，得到关联状态机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关联状态机，对所述动态三维模型进行动态驱动，得到驱动三维模型，具体包括：

提取所述动态三维模型中的动作模型与所述关联状态机中的状态；

将所述关联状态机中的状态与所述动作模型进行状态-动作匹配，得到状态-动作匹配结果；

根据所述状态-动作匹配结果与所述关联状态机，对所述动态三维模型进行动态驱动，得到驱动三维模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驱动三维模型，构建所述物理实体的三维可视化视图，具体包括：

获取所述驱动三维模型对应的物理场景，实时获取所述物理场景的物理数据；

将所述物理数据与所述驱动三维模型进行事件绑定，得到事件绑定模型；

构建所述事件绑定模型的图形用户界面，根据所述图形用户界面，确定所述驱动三维模型的三维可视化视图。