[发明专利]基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、设备

说明书

本发明涉及图像建模领域，揭露一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：采集物理实体的静态数据和物理实体的平面布局图；构建物理实体的三维孪生模型，根据所述平面布局图，对三维孪生模型进行比例调整；配置调整三维模型的三维坐标系，采集静态数据对应的动态数据；根据静态数据和动态数据对调整三维模型进行三维图形变换；确定动态三维模型的状态转移矩阵，根据状态转移矩阵，对动态三维模型的行为决策有限状态机进行状态关联；根据关联状态机进行动态驱动，得到驱动三维模型；根据驱动三维模型，构建物理实体的三维可视化视图，本发明可以提高基于数字孪生的三维场景可视化编辑的灵活度。

技术领域

本发明涉及图像建模领域，尤其涉及一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑是指通过构建现实环境的数字三维模型，利用可视化的数字技术对构建的三维模型进行运动控制与运动编辑，间接实现对实际实体的驱动控制，以用于利用电子设备实现对现实环境的远程控制。

目前，在数字孪生的应用方面，研究主要偏向于数据单方向流应用，如对房地产数据进行采集，建立房地产的三维模型，而在建模之后将对模型数据的编辑修改结果往往传输至房地产较为困难；其次通过沙盘模型对在建筑中的房地产实现远程控制往往会出现决策滞后的情况。因此，基于数字孪生的三维场景可视化编辑的灵活度不足。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、装置、电子设备以及存储介质，可以提高基于数字孪生的三维场景可视化编辑的灵活度。

第一方面，本发明提供了一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法，包括：

获取物理实体，采集所述物理实体的静态数据和所述物理实体的平面布局图；

根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维孪生模型，根据所述平面布局图，对所述三维孪生模型进行比例调整，得到调整三维模型；

配置所述调整三维模型的三维坐标系，根据所述三维坐标系，采集所述静态数据对应的动态数据；

根据所述静态数据和所述动态数据对所述调整三维模型进行三维图形变换，得到动态三维模型；

确定所述动态三维模型的状态转移矩阵，根据所述状态转移矩阵，对所述动态三维模型的行为决策有限状态机进行状态关联，得到关联状态机；

根据所述关联状态机，对所述动态三维模型进行动态驱动，得到驱动三维模型；

根据所述驱动三维模型，构建所述物理实体的三维可视化视图。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维孪生模型，包括：

根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维静态模型；

搭建所述三维静态模型的虚拟环境；

在所述虚拟环境中，搭建所述三维静态模型的三维孪生模型。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述静态数据，构建所述物理实体的三维静态模型，包括：

提取所述静态数据中的结构数据，提取所述静态数据中的渲染图样；

根据所述结构数据，构建所述物理实体的物理结构模型；

根据所述渲染图样，对所述物理结构模型进行图样渲染，得到所述物理实体的三维静态模型。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述计算所述动态三维模型的状态转移矩阵，包括：

利用下述公式计算所述动态三维模型的行为决策有限状态机：