[发明专利]一种消防水带铺设机构及铺设方法

权利要求书

1.一种消防水带铺设机构，其特征在于：包括底座、卷绕盘和驱动电机，所述底座固定在搭载主体下方，所述底座两侧分别设有平行的支架一和支架二，所述卷绕盘枢转设置在支架一和支架二之间，所述驱动电机固定设置在支架一上，所述支架一上贯穿设置有转轴，所述转轴一端与卷绕盘固定连接，且转轴与卷绕盘轴心相同，所述转轴另一端与驱动电机连接，并被驱动电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的消防水带铺设机构，其特征在于：所述卷绕盘包括若干个轴心相同且平行排列的环形挡圈和连接两个相邻环形挡圈中心的轴芯。

3.根据权利要求2所述的消防水带铺设机构，其特征在于：所述轴心包括第一轴芯和第二轴芯，所述第一轴芯内设置有安放水带接头的套筒，所述第二轴芯上开设有安放水带接头的凹槽。

4.根据权利要求1所述的消防水带铺设机构，其特征在于：所述卷绕盘与支架一和支架二转动连接处分别设置有轴承，所述底座上设有若干与搭载主体连接的锁扣。

5.根据权利要求1-4任一所述的消防水带铺设机构，其特征在于：所述支架二与底座可拆卸连接，所述卷绕盘与支架一和支架二之间可拆卸连接。

6.一种消防水带铺设方法，其特征在于：

首先，将权利要求1-5任一所述的消防水带铺设机构换上卷绕好消防水带的卷绕盘，再将其固定在搭载主体无人机上；

然后，控制无人机垂直上升直至安全避障高度，将消防水带的进水端留在地面；

最后，控制无人机沿规划的铺设路线飞行，并同步控制驱动电机驱动卷绕盘释放消防水带，直至消防水带释放完，将消防水带的末端接头投放到地面，并记录位置返航。

7.根据权利要求5所述的消防水带铺设方法，其特征在于：所述无人机的飞行速度和消防水带释放速度相等。

8.根据权利要求5所述的消防水带铺设方法，其特征在于：在铺设消防水带的过程中，还包括通过无人机采集火势信息，并根据火势信息确定铺设消防水带的数量和更新铺设路径。

9.根据权利要求5所述的消防水带铺设方法，其特征在于：对所述返航的无人机快速更换备用的已卷绕好消防水带的卷绕盘，控制无人机飞回前一次消防水带的末端接头投放的记录位置，驱动电机驱动卷绕盘释放消防水带的头端至地面，然后，控制无人机沿规划的铺设路线飞行，并同步控制驱动电机驱动卷绕盘释放消防水带，直至消防水带释放完，将消防水带的末端接头投放到地面，并记录位置返航；重复前述过程，直至所有消防水带铺设任务完成。

10.根据权利要求6-9任一所述的消防水带铺设方法，其特征在于：还可以采用直升机代替无人机搭载消防水带铺设机构铺设消防水带。