[发明专利]一种消防水带铺设机构及铺设方法

说明书

本发明提供了一种消防水带铺设机构及铺设方法，包括底座、卷绕盘和驱动电机，所述底座固定在搭载主体下方，所述底座两侧分别设有平行的支架一和支架二，所述卷绕盘枢转设置在支架一和支架二之间，所述驱动电机固定设置在支架一上，所述支架一上贯穿设置有转轴，所述转轴一端与卷绕盘固定连接，且转轴与卷绕盘轴心相同，所述转轴另一端与驱动电机连接，并被驱动电机驱动转动，该种消防水带铺设机构，无人机搭载后无需高空飞行，减轻无人机负载，减少无人机油耗，避障灵活，操控简单，保障无人机安全，更换卷绕盘快速，可实现快速灵活铺设，可以根据现场火情，实时更新铺设路径，和铺设长度，适应性广，效率高。

技术领域

本发明涉及无人机消防技术领域，更具体地说，涉及一种消防水带铺设机构及铺设方法。

背景技术

丘陵和森林的火灾在世界各地常有发生，给人们的生命财产极大的危害。由于森林的地理环境非常复杂，导致消防人员不能及时进入火场进行扑救，所以，当森林发生火灾时，经常能够看到直升机或无人机通过各种方式将水投入火场进行灭火。如专利号为CN201911077641.6 ，专利名称为：森林火场火势抑制方法，公布了采用无人机在火势蔓延方向上铺设反流水带，该方法采用包括：首先将所述喷水带的末端挂载在无人机上，然后控制无人机垂直上升直至所述供水带的进水端离开地面，然后，控制无人机沿规划的铺设路线飞行，并同步控制无人机降低高度，直至无人机下降到警戒高度，最后，控制无人机将喷水带的末端投放到地面。

该方法使用时需要无人机飞到极高高度将水带完全悬于空中，然后向前前进和下降铺设，消防现场火情、气候条件复杂，消防水带悬于高空遇到风，极易乱摆，森林环境复杂多树木、电线杆、电塔、信号塔等障碍物，容易造成水带缠绕障碍物，进而造成无人机失控坠毁，且无人机需要飞行高度要极高，对无人机的负载极大，控制难度极高，铺设难度较大，因此需一种消防水带铺设机构和铺设方法来解决这个问题。

发明内容

本发明旨在于解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种消防水带铺设机构和铺设方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防水带铺设机构，包括底座、卷绕盘和驱动电机，底座固定在搭载主体下方，底座两侧分别设有平行的支架一和支架二，卷绕盘枢转设置在支架一和支架二之间，驱动电机固定设置在支架一上，支架一上贯穿设置有转轴，转轴一端与卷绕盘固定连接，且转轴与卷绕盘轴心相同，转轴另一端与驱动电机连接，并被驱动电机驱动转动，驱动电机由遥控控制。

优选的，卷绕盘包括若干个轴心相同且平行排列的环形挡圈和连接两个相邻环形挡圈中心的轴芯，环形挡圈和轴芯螺栓连接。

优选的，轴心包括第一轴芯和第二轴芯，第一轴芯内设置有安放水带接头的套筒，第二轴芯上开设有安放水带接头的凹槽。

优选的，支架二与底座可拆卸连接，卷绕盘与支架一和支架二之间可拆卸连接。

优选的，卷绕盘与支架一和支架二转动连接处分别设置有轴承，底座下方设有若干与搭载主体连接的锁扣。

本发明还提供了一种消防水带铺设方法，

第一种可实现方式，首先，上述的消防水带铺设机构换上卷绕好消防水带的卷绕盘，再将其固定在搭载主体无人机上；

然后，控制无人机垂直上升直至安全避障高度，将消防水带的进水端留在地面；

最后，控制无人机沿规划的铺设路线飞行，并同步控制驱动电机驱动卷绕盘释放消防水带，直至消防水带释放完，将消防水带的末端接头投放到地面，并记录位置返航。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，无人机的飞行速度和消防水带释放速度相等，具体的说是无人机的飞行前进的距离和水带释放长度相同。

结合第一种实现方式，在第三种实现方式中，在铺设消防水带的过程中，还包括通过无人机采集火势信息，并根据火势信息确定铺设消防水带的数量和更新铺设路径。