[发明专利]一种控制航天器海上发射的控制系统

说明书

本发明提供一种控制航天器海上发射的控制系统，所述系统包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。本发明的方案解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，保证了航天器在海上发射的成功率。

技术领域

本发明涉及航天器发射控制技术领域，特别是指一种控制航天器海上发射的控制系统。

背景技术

海上发射是航天器（如火箭或导弹等）发射的未来发展方向，相对于陆地发射，海上发射具有机动灵活、覆盖区域广、节约火箭发动机燃料等优点；

但是海上的发射船或者海上平台会面临及其复杂的海上环境，在海上风浪作用下，发射船船体本身会产生运动，同时这种运动会影响航天器在发射时的姿态，给航天器姿态控制带来负面影响；

因此，需要解决航天器在海上发射时可能存在的复杂海况对发射姿态干扰的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种控制航天器海上发射的控制系统，解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，该支撑系统可实现调平和减摇，保证了航天器在海上发射的成功率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种控制航天器海上发射的控制系统，包括：

固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；

所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；

控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。

可选的，当所述至少一组支撑环包括两组支撑环时，所述第一组支撑环与所述第二组支撑环关于航天器对称设置；

其中，所述第一组支撑环包括：第一支撑环和第三支撑环；

所述第二组支撑环包括：第二支撑环和第四支撑环；

所述第一支撑环和所述第三支撑环关于所述航天器对称设置，所述第二支撑环和第四支撑环关于所述航天器对称设置。

可选的，所述第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环和第四支撑环的结构相同，均包括：支撑环体；

所述支撑环体具有第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部、第二连接部和第三连接部在所述支撑环体上均匀分布。

可选的，所述支腿油缸包括：

第一主支撑油缸和第二主支撑油缸；

所述第一主支撑油缸的第一端垂直于所述支撑环体，并通过所述第一连接部与所述支撑环体固定连接，所述第一主支撑油缸的第二端垂直于所述发射船的固定面，并与所述固定面固定连接；

所述第二主支撑油缸的第一端垂直于所述支撑环体，并通过所述第二连接部与所述支撑环体固定连接，所述第二主支撑油缸的第二端垂直于所述发射船的固定面，并与所述固定面固定连接；

所述第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环和第四支撑环分别对应的第一主支撑油缸依次管路连接；

所述第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环和第四支撑环分别对应的第一主支撑油缸和第二主支撑油缸均与能源组管路连接。

可选的，所述第一主支撑油缸和第二主支撑油缸均包括：