[发明专利]闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇

权利要求书

1.一种闭锁器，其特征在于，包括：

锁紧器平台，设有一凹槽及一腔室，该凹槽的壁上设有一连通该腔室的开口；

锁舌齿轮，设置在该腔室内；

锁舌齿条，设置在该腔室内，与锁舌齿轮啮合，在锁舌齿轮的带动下可通过所述开口伸出腔室至凹槽内；

锁钩齿轮，固定连接在锁紧器平台的外侧；

锁钩构件，为条形结构，包括第一弧段和第二弧段，第一弧段的第一端与锁钩齿轮固定连接，第二端与第二弧段的第一端固定连接，第二弧段的大小小于所述凹槽，使得所述锁钩齿轮旋转时可带动第一弧段的第二段以及第二弧段远离或伸入所述凹槽内；当第二弧段伸入所述凹槽内时，所述锁舌齿条高于第二弧段的第二端，所述第二弧段的第二端比第一端更接近所述开口；

当该闭锁器锁紧时，所述锁舌齿条伸至凹槽内直至卡住锁钩构件的第二弧段，使得锁紧器平台、锁钩齿轮、锁钩构件和锁舌齿条形成闭环。

2.根据权利要求1所述的闭锁器，其特征在于，该锁钩齿轮与腔室位于所述凹槽的同一侧。

3.根据权利要求1所述的闭锁器，其特征在于，所述锁钩齿轮包括锁钩主动齿轮和锁钩从动齿轮；

所述锁钩主动齿轮与锁钩从动齿轮啮合，该第一弧段的第一端与锁钩从动齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的闭锁器，其特征在于，所述第一弧段的第一端远离锁钩从动齿轮的圆心。

5.根据权利要求3所述的闭锁器，其特征在于，还包括锁钩电机；

所述锁钩电机带动所述锁钩主动齿轮旋转。

6.根据权利要求1所述的闭锁器，其特征在于，还包括锁舌电机；

所述锁舌电机带动所述锁舌齿轮旋转。

7.一种闭锁套件，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的闭锁器和套环。

8.根据权利要求7所述的闭锁套件，其特征在于，所述套环的直径大于所述第二弧段，使得所述套环可从第二弧段套入所述闭锁器。

9.根据权利要求7所述的闭锁套件，其特征在于，所述套环包括：外环壳体、内环齿条、套环齿轮；

所述内环齿条和套环齿轮设置在所述外环壳体内；该内环齿条和套环齿轮啮合；

所述外环壳体为弧形结构，该外环壳体的两端均设有套环开口；

所述内环齿条为弧形结构，内环齿条与外环壳体的圆心重合；内环齿条在套环齿轮的带动下，可从一套环开口伸出外环壳体，并可从另一套环开口伸入外环壳体。

10.一种平流层飞艇，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的闭锁器和飞艇本体；

该闭锁器固定在平流层飞艇的前端。