[发明专利]闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇

说明书

本发明涉及飞艇技术领域，提供一种闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇，闭锁器包括：锁紧器平台，设有一凹槽及一腔室，该凹槽的壁上设有一连通该腔室的开口；锁舌齿轮，设置在该腔室内；锁舌齿条，设置在该腔室内，与锁舌齿轮啮合，在锁舌齿轮的带动下可通过所述开口伸出腔室至凹槽内；锁钩齿轮，固定连接在锁紧器平台的外侧；锁钩构件，为条形结构，包括第一弧段和第二弧段，第一弧段的第一端与锁钩齿轮固定连接，所述锁钩齿轮旋转时可带动第一弧段的第二端以及第二弧段远离或伸入所述凹槽内。本方案能够保证平流层飞艇顺利与拖拽飞艇在空中连接。

技术领域

本发明涉及飞艇技术领域，尤其涉及一种闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇。

背景技术

平流层飞艇具有非常广泛的军事及民用价值，例如在通信、遥感、空间观测和大气测量等方面都具有极大的应用价值。飞艇属于浮空器的一种，是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气、氦气等。

正在研制的平流层飞艇因为下降的过程中需要保形，必须往艇内输入空气使平流层飞艇的重量增加形成重力大于浮力以后，平流层飞艇才能保形下降。平流层飞艇在下降过程中，通过激流层时会被急风吹走而偏离至预定降落点很远的区域。输入空气的鼓风机需要耗费很大的能源，得到平流层飞艇下降靠近地面时能源已所剩无几。系统剩余能量(包括太阳能电池和储能电池的能力)不足以提供给平流层飞艇低空返场。另外，由于平流层飞艇体积庞大，从偏离至预定降落点很远的区域转运到艇库十分困难。

现有技术使用火工品爆破撕裂平流层飞艇的外囊体，释放氦气后使飞艇破裂跌落进而实现在预定区域返场。但是，重金打造的平流层飞艇从高空坠落后产生冲击力使飞艇上的设备、电池组、囊体材料等严重损毁，不能够重复使用，造成极大的浪费。

因此，需要提供一种能够帮助平流层飞艇进行拖拽的闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇，能够保证平流层飞艇顺利与拖拽飞艇在空中连接，并安全、完整地返场。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明主要目的是克服平流层飞艇难以回收返场的问题，提供一种能够帮助平流层飞艇进行拖拽的闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇，能够保证平流层飞艇顺利与拖拽飞艇在空中连接，并保证平流层飞艇安全、完整地返场。

为实现上述的目的，本发明第一方面提供了一种闭锁器，包括：

锁紧器平台，设有一凹槽及一腔室，该凹槽的壁上设有一连通该腔室的开口；

锁舌齿轮，设置在该腔室内；

锁舌齿条，设置在该腔室内，与锁舌齿轮啮合，在锁舌齿轮的带动下可通过所述开口伸出腔室至凹槽内；

锁钩齿轮，固定连接在锁紧器平台的外侧；

锁钩构件，为条形结构，包括第一弧段和第二弧段，第一弧段的第一端与锁钩齿轮固定连接，第二端与第二弧段的第一端固定连接，第二弧段的大小小于所述凹槽，使得所述锁钩齿轮旋转时可带动第一弧段的第二端以及第二弧段远离或伸入所述凹槽内；当第二弧段伸入所述凹槽内时，所述锁舌齿条高于第二弧段的第二端，所述第二弧段的第二端比第一端更接近所述开口；

当该闭锁器锁紧时，所述锁舌齿条伸至凹槽内直至卡住锁钩构件的第二弧段，使得锁紧器平台、锁钩齿轮、锁钩构件和锁舌齿条形成闭环。

根据本发明一示例实施方式，该锁钩齿轮与腔室位于所述凹槽的同一侧。

根据本发明一示例实施方式，所述第一弧段和第二弧段一体成型，第一弧段长于第二弧段。

根据本发明一示例实施方式，所述锁钩齿轮包括锁钩主动齿轮和锁钩从动齿轮；