[发明专利]一种综合作业车控制系统

权利要求书

1.一种综合作业车控制系统，其特征在于，包括：

安装于综合作业车(100)的车架(700)上的补砟装置(300)；

安装于所述车架(700)的底部，并位于所述补砟装置(300)作业前端的涂油装置(200)；

以及用于对所述补砟装置(300)及涂油装置(200)分别进行控制的控制装置(400)；

所述涂油装置(200)包括升降驱动机构(1)及靠轨涂油机构(4)，所述靠轨涂油机构(4)的喷油组件(43)包括检测传感器(432)；

当所述综合作业车(100)进行走行作业时，升降驱动机构(1)带动靠轨涂油机构(4)的靠轨轮组件(44)执行下压靠轨操作，每当所述检测传感器(432)检测到一次轨枕螺栓信号，则所述控制装置(400)输出信号控制靠轨涂油机构(4)进行自动涂油作业；

同时所述控制装置(400)根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置(300)的落砟口(103)距离轨枕螺栓(50)的距离计算到达镐窝(70)的时间，并控制补砟装置(300)对道砟(30)进行定量输送；当落砟口(103)运动至镐窝(70)的上方时，所述控制装置(400)控制道砟(30)从补砟装置(300)下落并回填至镐窝(70)中。

2.根据权利要求1所述的综合作业车控制系统，其特征在于：所述涂油装置(200)还包括主机架(3)及锁定机构(5)；所述主机架(3)包括第一固定架(33)及横梁(34)，所述第一固定架(33)安装于车架(700)的底部；所述升降驱动机构(1)的上部与车架(700)连接，下部与所述横梁(34)连接，所述横梁(34)能在升降驱动机构(1)的带动下相对于第一固定架(33)进行升降运动；所述靠轨涂油机构(4)安装于横梁(34)的左右两侧，用于实现靠轨走行及轨枕螺栓(50)的涂油作业；所述锁定机构(5)设置于横梁(34)上，用于非作业模式下所述第一固定架(33)与横梁(34)的锁定。

3.根据权利要求2所述的综合作业车控制系统，其特征在于：所述主机架(3)还包括导向机构(31)及拉伸机构(32)，所述导向机构(31)分别与第一固定架(33)及横梁(34)铰接，所述拉伸机构(32)连接于第一固定架(33)与导向机构(31)之间；所述升降驱动机构(1)的上部与车架(200)铰接，下部与所述横梁(34)铰接；所述导向机构(31)用于横梁(34)在升降过程中的导向，在横移过程中的支撑，以及在走行过程中的牵引；所述导向机构(31)包括导柱(311)、保护罩(312)、导套(313)及第一安装座(314)，所述第一安装座(314)上安装有倾角传感器；所述保护罩(312)套设于导柱(311)的外部，所述导套(313)套设于保护罩(312)上；所述第一安装座(314)固定于导套(313)的外侧部，所述导柱(311)的下部与横梁(34)铰接，所述第一安装座(314)与第一固定架(33)铰接；所述拉伸机构(32)包括第二安装座(321)、拉簧(322)及销轴(323)，所述拉簧(322)沿长度方向的两端均通过销轴(323)与第二安装座(321)相连；所述拉簧(322)的一端通过第二安装座(321)固定于第一安装座(314)上，另一端通过另一个第二安装座(321)固定于第一固定架(33)上，用于导向机构(31)偏摆时的限位及复位。