[发明专利]一种肉类干式熟成检测系统及方法

权利要求书

1.一种肉类干式熟成检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将待熟成肉块放置到熟成设备上，确认启动熟成检测；

S2，环境参数检测，检测待熟成肉块周围环境的温度、湿度、风速、光线强度的数值，作为干式熟成过程的重要数据；

S3，重量检测，检测待熟成肉块的初始重量；

S4，图像检测，对待熟成肉块拍摄获取若干张图像，得到该待熟成肉块的局部特征，该局部特征包括颜色、轮廓、纹理；

S5，激光尺寸检测，对待熟成肉块进行激光扫描，测量待熟成肉块的外部轮廓尺寸；

S6，声波检测，对待熟成肉块进行声波检测，获取该待熟成肉类的初始质地指标；

S7，将获取到的各种数据进行相应的运算处理后，采用设定的数据格式存储到终端或上传到云平台；

S8，对待熟成肉块录入备注信息，完成对一个待熟成肉块的熟成过程初始资料建档，备注信息包括名称、产地、品种、部位、熟成模式要求、检测频次；

S9，开始熟成处理后，根据调整的检测频次进行检测，将当前的检测数据与标准熟成数据进行比对，判断熟成程度，若符合熟成品质条件，则停止检测，将整个熟成过程的数据进行运算处理后，按照相应的数据格式进行储存或上传到云平台；若不符合熟成品质条件，则继续检测。

2.根据权利要求1所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述步骤S9中，还包括：

在整个熟成过程中，若检测到熟成参数发生改变，则根据设定的相应参数进行修正；

若检测到熟成速度及质量偏离预设期望，则进行环境参数调整或延长熟成出库时间。

3.根据权利要求2所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，检测时，以待熟成肉块为中心形成一个环形轨道，沿着该环形轨道移动进行不同位置和角度的检测，并且调整不同高度位置的检测，进行包括环境参数检测、重量检测、图像检测、激光尺寸检测、声波检测在内的全方位检测。

4.根据权利要求3所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述步骤S5的激光尺寸检测，通过激光发射器发射出检测光线射向待熟成肉块，获取若干个待熟成肉块的外表点，计算该外表点与熟成肉块中心的距离，从而得到待熟成内块的外轮廓。

5.根据权利要求4所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述步骤S6的声波检测，包括以下步骤：

S61，在待熟成肉块的周围设置若干个外表检测点，在环形轨道上对应外表检测点处设置对应的声波发射接收器；

S62，通过声波发射接收器朝向待熟成肉块发射固定频率及固定振幅的声波，然后在对应的位置通过声波发射接收器接收前一个时间发出去的声波信息，循环反复多个周期获得声音回波；

S62，通过声音回波的振幅及频率变化的关系，获取待熟成肉块的熟成度。

6.根据权利要求5所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述待熟成肉块的熟成度由以下公式计算得到：

其中，Q表示熟成度，K0与k1是比例常数，P是外表检测点与声波发射接收器的距离，ψ₁为接收到声波的声波振幅，f₁为接收到声波的声波频率，ψ₀为发射声波的声波振幅，f₀为发射声波的声波频率，Q为0-5％时是初步熟成，Q为5％-60％时是中度熟成，Q为60％-90％是深度熟成，Q为90％以上时是重度熟成。

7.根据权利要求6所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述颜色包括食材原材料本征颜色，熟成过程颜色变化，颜色标志着肉类的血水指标，退酸指标，表面褐化指标，表面菌落分布指标，轮廓包括待熟成肉块的部位、切配尺寸信息，纹理包括切配方式、挂置的方向。

8.根据权利要求7所述的肉类干式熟成检测方法，其特征在于，所述待熟成肉类的初始质地指标包括待熟成肉块的表面壳层的硬质程度、肉类内部的纤维松散程度、，肉类内部汁水含量及分布情况信息。