[发明专利]一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备

权利要求书

1.一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，应用在灌装产品生产线上，其特征在于，包括工作支架和剔除机构，所述剔除机构设置在所述工作支架上，并朝向所述灌装产品生产线；

所述剔除机构包括动力结构和检测结构，所述动力结构包括气缸支架和设置在所述气缸支架内的第一气缸，所述第一气缸的伸出端伸出所述气缸支架外；

所述检测结构包括相互对称的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与所述第一气缸的输出端转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂朝向所述灌装产品生产线的表面对应设有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机呈预设锐角角度，所述第一相机和所述第二相机的会聚方向远离所述灌装产品的瓶盖，通过升降所述第一气缸的输出端改变所述第一相机和所述第二相机的夹角；

所述第一转动臂和所述第二转动臂远离所述伸出端的一端转动连接有第一控制臂组件和第二控制臂组件，所述第一控制臂组件和所述第二控制臂组件与所述气缸支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第一控制臂组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的端部与所述第二传动件的端部转动连接，所述第二传动件远离所述第一传动件的端部设有第一夹持部。

3.根据权利要求2所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第一夹持部包括设置在所述第一夹持部内的第二气缸，所述第二气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身。

4.根据权利要求3所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第二气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身表面设有第一柔性层。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第二控制臂包括第三传动件和第四传动件，所述第三传动件的端部与所述第四传动件的端部转动连接，所述第四传动件远离所述第三传动件的端部设有第二夹持部。

6.根据权利要求5所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第二夹持部包括设置在所述第二夹持部内的第三气缸，所述第三气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身。

7.根据权利要求6所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第三气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身的表面设有第二柔性层。

8.根据权利要求1所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述气缸支架靠近所述工作支架的一端设有第一输出轴，所述第一输出轴穿设出所述工作支架，所述第一输出轴的端部设有传动齿轮，所述传动齿轮与一传动电机啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述第一气缸的输出端朝向所述灌装产品生产线的表面设有第三相机，所述第三相机设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间。