[发明专利]一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备

说明书

本发明提供一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其包括工作支架和设置在工作支架上的剔除机构，剔除机构包括动力结构和检测结构，动力结构包括气缸支架和气缸，气缸的伸出端伸出气缸支架外；检测结构包括相互对称的两个转动臂，分别与气缸的输出端转动连接，两个转动臂朝向灌装产品生产线的表面对应设有成锐角的两个相机，通过升降气缸的输出端改变两个相机的夹角；两个转动臂远离伸出端的一端转动连接有两个控制臂组件，两个控制臂组件与气缸支架转动连接。本发明通过控制气缸的升降调节相机之间的角度，使相机始终分布在灌装产品瓶盖相对的两侧，进而能清楚的拍摄瓶盖四周的照片，从而能准确的判断瓶盖异常情况。

技术领域

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备。

背景技术

目前，市场上的矿泉水、牛奶、果汁等灌装食品都是采用灌装生产线生产，在灌装产品生产线上，将液体灌装于瓶内并旋盖后形成半成品送至后续的质检包装流程。对灌装产品来说，旋盖封装质量的好坏直接影响到其内部产品的质量。

灌装产品生产线工序包括灌装、旋盖和封口。在旋盖工序，可能会出现瓶盖缺失、盖歪、瓶盖破损等情况，这些异常情况，轻微的会导致产品外观不美观，严重的会导致瓶装内的液体质量发生变化。因此，亟需一种能将异常的封盖情况检测剔除出来。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，解决现有的罐装产品封盖异常难以检测剔除出来的问题。

本发明提出一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，应用在灌装产品生产线上，包括工作支架和剔除机构，所述剔除机构设置在所述工作支架上，并朝向所述灌装产品生产线；

所述剔除机构包括动力结构和检测结构，所述动力结构包括气缸支架和设置在所述气缸支架内的第一气缸，所述第一气缸的伸出端伸出所述气缸支架外；

所述检测结构包括相互对称的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与所述第一气缸的输出端转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂朝向所述灌装产品生产线的表面对应设有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机呈预设锐角角度，所述第一相机和所述第二相机的会聚方向远离所述灌装产品的瓶盖，通过升降所述第一气缸的输出端改变所述第一相机和所述第二相机的夹角；

所述第一转动臂和所述第二转动臂远离所述伸出端的一端转动连接有第一控制臂组件和第二控制臂组件，所述第一控制臂组件和所述第二控制臂组件与所述气缸支架转动连接。

根据本发明提出的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，具有以下有益效果：本发明提供的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，将相机设置在第一转动臂和第二转动臂上，通过控制第一气缸的升降调节相机之间的角度，使相机始终分布在灌装产品瓶盖相对的两侧，进而能清楚的拍摄瓶盖四周的照片，从而能更加准确的判断瓶盖异常情况，同时当判断出瓶盖异常情况时，继续通过控制第一气缸的上升带动控制臂组件夹取瓶身，使异常的灌装产品脱离生产线。本发明的检测和剔除实现一体化，能大大的提高剔除效率。

另外，根据本发明提供的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一控制臂组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的端部与所述第二传动件的端部转动连接，所述第二传动件远离所述第一传动件的端部设有第一夹持部。

进一步地，所述第一夹持部包括设置在所述第一夹持部内的第二气缸，所述第二气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身。

进一步地，所述第二气缸的输出端朝向所述灌装产品的瓶身表面设有第一柔性层。

进一步地，所述第二控制臂包括第三传动件和第四传动件，所述第三传动件的端部与所述第四传动件的端部转动连接，所述第四传动件远离所述第三传动件的端部设有第二夹持部。