[发明专利]置物舱及配送机器人

权利要求书

1.一种置物舱，其特征在于，包括：

舱体，所述舱体设有舱室，所述舱室设有第一限位部和第二限位部；

隔板模块，所述隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪；

所述第一隔板与所述第一限位部限位配合，所述第二隔板与所述第二限位部限位配合，以使所述第一隔板和所述第二隔板分隔所述舱室的空间；

所述第一转轴与所述第一隔板固定连接，所述第一转轴与所述第二隔板转动连接，所述第二隔板通过所述第一转轴相对所述第一隔板转动；

所述限位结构设在所述第一转轴上，所述卡爪设在所述第二隔板上，所述卡爪用于卡住所述限位结构，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。

2.根据权利要求1所述的置物舱，其特征在于，所述限位结构包括齿轮，所述齿轮固定在所述第一转轴上，所述卡爪用于卡住所述齿轮。

3.根据权利要求2所述的置物舱，其特征在于，所述卡爪设有连接部、卡入部和抵接部，所述连接部位于所述卡入部和所述抵接部之间，所述连接部用于使所述卡爪与所述第二隔板转动连接，所述卡入部用于卡住所述齿轮；所述隔板模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述第二隔板连接，所述复位件的另一端与所述抵接部的朝向所述第二隔板的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述卡爪还设有按压部，所述按压部位于所述卡爪的远离所述卡入部的一端，且所述抵接部位于所述按压部和所述连接部之间。

5.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述隔板模块还包括第一销轴，所述第一销轴的一端与所述第一隔板固定，所述第一销轴的另一端与所述第一转轴固定。

6.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述隔板模块还包括卷簧，所述卷簧套设在所述第一转轴上，所述卷簧设有第一端头和第二端头；

所述第一隔板设有第一抵接槽，所述第一端头的至少一部分位于所述第一抵接槽内并与所述第一隔板抵接配合；

所述第二隔板设有第二抵接槽，所述第二端头的至少一部分位于所述第二抵接槽内并与所述第二隔板抵接配合，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的置物舱，其特征在于，所述第二隔板设有第一缺口、第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别设在所述第一缺口的两个相对的侧壁上；

所述隔板模块还包括第一压簧，所述第一压簧设在所述第一安装槽内，所述第一转轴的一端位于所述第一安装槽内并与所述第一压簧抵接，所述第一转轴的另一端位于所述第二安装槽内。

8.根据权利要求3-6任一项所述的置物舱，其特征在于，所述第二隔板还设有第一侧槽、第三安装槽和第四安装槽，所述第一侧槽具有第一槽壁、第二槽壁和第三槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁相对设置，所述第三安装槽开设在所述第一槽壁上，所述第四安装槽开设在所述第二槽壁上；

所述隔板模块还包括支撑轴和第二压簧，所述第二压簧设在所述第三安装槽内，所述支撑轴的一端位于所述第三安装槽内并与所述第二压簧抵接，所述支撑轴的另一端位于所述第四安装槽内，所述连接部为设在所述卡爪上的通孔，所述卡爪通过所述连接部与所述支撑轴转动连接；所述第三槽壁设有安装环，所述复位件的一端位于所述安装环内。

9.根据权利要求1-6任一项所述的置物舱，其特征在于，所述隔板模块还包括装饰罩，所述装饰罩的一部分与所述第一隔板固定，所述装饰罩的另一部分与所述第二隔板固定，以使所述装饰罩罩住所述第一转轴、所述限位结构和所述卡爪。

10.根据权利要求1-6任一项所述的置物舱，其特征在于，所述舱体还设有抵压板和弹性件，所述弹性件的一端与所述舱体连接，所述弹性件的另一端与所述抵压板连接，所述抵压板用于抵压所述第一隔板或所述第二隔板。

11.一种配送机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的置物舱。