[发明专利]置物舱及配送机器人

说明书

本发明公开了一种置物舱及配送机器人，置物舱包括舱体和隔板模块，舱体设有舱室，舱室设有第一限位部和第二限位部，隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪，第一隔板与第一限位部限位配合，第二隔板与第二限位部限位配合，以使第一隔板和第二隔板分隔舱室的空间，第一转轴与第一隔板固定连接，第一转轴与第二隔板转动连接，第二隔板通过第一转轴相对第一隔板转动，限位结构设在第一转轴上，卡爪设在第二隔板上，卡爪用于卡住限位结构，以限制第二隔板与第一隔板之间的相对转动；配送机器人包括前述的置物舱。第二隔板相对第一隔板转动展开或折叠，卡爪卡住限位结构以锁定状态；不仅操作简单而且拆卸方便。

技术领域

本发明涉及配送设备技术领域，特别是涉及一种置物舱及配送机器人。

背景技术

传统的配送机器人主要用于配送餐饮器具，通常采用垂直式分层托盘形成置物空间。随着配送需求的不断增加，除了餐厅场景外，配送机器人也逐渐应用到了酒店、写字楼、购物商场等不同场景，配送的物品也不再局限于餐饮器具，而延伸到了外卖、饮料、文件等小件物品。

小件物品在配送到不同区域时，需要对物品分开放置，以避免相互混淆，通常设置隔板将物品放置区域进行分隔。然而，传统的隔板安装适应性差，且装拆不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种置物舱及配送机器人；该置物舱通过隔板模块分隔舱室的空间，以满足不同物品的独立放置需求；同时，隔板模块装配简单，操作方便。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种置物舱，包括：

舱体，所述舱体设有舱室，所述舱室设有第一限位部和第二限位部；

隔板模块，所述隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪；

所述第一隔板与所述第一限位部限位配合，所述第二隔板与所述第二限位部限位配合，以使所述第一隔板和所述第二隔板分隔所述舱室的空间；

所述第一转轴与所述第一隔板固定连接，所述第一转轴与所述第二隔板转动连接，所述第二隔板通过所述第一转轴相对所述第一隔板转动；

所述限位结构设在所述第一转轴上，所述卡爪设在所述第二隔板上，所述卡爪用于卡住所述限位结构，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。

上述置物舱，第二隔板通过第一转轴相对第一隔板转动，以进行展开或折叠的操作，通过卡爪卡住限位结构，以锁定第一隔板与第二隔板的状态，同时，第一隔板与第一限位部限位配合，第二隔板与第二限位部限位配合，以使第一隔板和第二隔板与舱体连接并对舱室的空间进行分隔，形成用于放置不同物品的空间；不仅展开和折叠的操作简单，而且拆卸也十分方便，同时又满足了对不同物品的独立放置空间要求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述限位结构包括齿轮，所述齿轮固定在所述第一转轴上，所述卡爪用于卡住所述齿轮。

在其中一个实施例中，所述卡爪设有连接部、卡入部和抵接部，所述连接部位于所述卡入部和所述抵接部之间，所述连接部用于使所述卡爪与所述第二隔板转动连接，所述卡入部用于卡住所述齿轮；所述隔板模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述第二隔板连接，所述复位件的另一端与所述抵接部的朝向所述第二隔板的一侧连接。

在其中一个实施例中，所述卡爪还设有按压部，所述按压部位于所述卡爪的远离所述卡入部的一端，且所述抵接部位于所述按压部和所述连接部之间。

在其中一个实施例中，所述隔板模块还包括第一销轴，所述第一销轴的一端与所述第一隔板固定，所述第一销轴的另一端与所述第一转轴固定。

在其中一个实施例中，所述隔板模块还包括卷簧，所述卷簧套设在所述第一转轴上，所述卷簧设有第一端头和第二端头；