[发明专利]色选机

权利要求书

1.一种色选机，其特征在于，包括：

多个滚轴；

输送部件，所述输送部件为环形且沿输送方向可旋转地套设于多个所述滚轴，所述输送部件在垂直于所述滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，所述输送部件上设有沿所述输送方向布置的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格，所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；

光学检测组件、分选组件和处理器，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件和所述分选组件均与所述处理器通讯连接，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述处理器用于根据所述光学检测组件的检测结果对物料进行分级判定，所述分选组件用于根据所述处理器的分级判定结果对物料进行分选。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送部件沿旋转轴向设有传动部，所述传动部沿所述输送方向延伸呈环形，所述滚轴对应设有驱动轮，所述传动部适于与所述驱动轮配合传动。

3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述传动部为环形传动链或环形传送带。

4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈齿槽，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个传动齿；

或者，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈传动齿，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个齿槽。

5.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述输送部件包括：

沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；

第一连接件，所述第一连接件连接多个所述输送板，所述第一连接件包括所述传动部。

6.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述输送部件包括：

沿旋转轴向排布的多圈输送板组，每圈所述输送板组包括沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；

第一连接件，所述第一连接件连接最外侧一圈所述输送板组，所述第一连接件包括所述传动部；

第二连接件，所述第二连接件连接相邻两圈所述输送板组。

7.根据权利要求5或6所述的色选机，其特征在于，

每个所述输送板均设有连接板，所述第一连接件还包括设于所述传动部一侧且沿所述输送方向排布的多个连接配合板，所述连接板与所述连接配合板连接；

或者，所述第一连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，每个所述输送板均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

8.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于，所述第二连接件沿旋转轴向的两侧分别设有多个连接配合板，位于同一侧的多个所述连接配合板沿所述输送方向排布，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述连接配合板连接；

或者，所述第二连接件包括绕旋转轴线延伸的环形传动带，垂直于输送方向相邻的两个所述输送板的彼此靠近端均设有连接板，所述连接板与所述环形传动带连接。

9.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述滚轴为两个，两个所述滚轴沿水平方向排布或倾斜于水平方向排布；

或者，所述滚轴的数量大于或等于三个，其中至少三个所述滚轴的旋转轴线不共面。

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送部件位于相邻两个所述滚轴之间的部分沿直线或曲线延伸。

11.根据权利要求10所述的色选机，其特征在于，还包括：

承托板，所述承托板设于所述输送部件所围设区域内，且与所述输送部件的至少部分内表面接触配合，所述承托板为平板或曲面板。