[发明专利]色选机

说明书

本发明公开了一种色选机，色选机包括：多个滚轴；环形的输送部件，沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴，输送部件在垂直于滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，输送部件上设有沿输送方向布置的多排单元格组，每排单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个用于盛放物料的单元格，以带动物料沿输送方向移动；光学检测组件、分选组件和处理器，光学检测组件和分选组件沿输送方向排布，光学检测组件用于对物料进行检测，处理器用于根据检测结果对物料进行分级判定，分选组件用于根据分级判定结果对物料进行分选。根据本发明实施例的色选机，能实现物料的持续输送和大规模阵列式规整输送，有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种色选机。

背景技术

相关技术中，色选机在分选物料时，物料在通道或履带式输送机上进行输送，但是，由于通道或履带式输送方式会导致物料在输送过程中的运动轨迹不易控制，存在随意滚动的情况发生，而且物料在通道或履带式输送机上输送时一般不能规整的转动，一侧的识别装置只能检测到物料单侧的图像或者检测到物料混乱滚动的一侧图像，无法检测到物料的全景图像，进而造成识别范围大大降低，使得输送过程中存在检测盲区，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣工序的分拣效果大打折扣。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机能实现对物料的阵列式规整输送，且整机结构简单、紧凑。

根据本发明实施例的色选机，包括：多个滚轴；输送部件，所述输送部件为环形且沿输送方向可旋转地套设于多个所述滚轴，所述输送部件在垂直于所述滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形，所述输送部件上设有沿所述输送方向布置的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个单元格，所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；光学检测组件、分选组件和处理器，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件和所述分选组件均与所述处理器通讯连接，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述处理器用于根据所述光学检测组件的检测结果对物料进行分级判定，所述分选组件用于根据所述处理器的分级判定结果对物料进行分选。

根据本发明实施例的色选机，通过将输送部件沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴，且输送部件呈环形，使得滚轴旋转时能够带动输送部件沿输送方向移动，从而实现物料的持续输送，有利于提高物料的输送效率。并且，通过在输送部件上设置呈阵列式分布的多个单元格，使得输送物料过程中能够实现对物料的大规模阵列式规整输送，有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。此外，色选机的整机结构简单、紧凑，且维护方便。

另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述输送部件沿旋转轴向设有传动部，所述传动部沿所述输送方向延伸呈环形，所述滚轴对应设有驱动轮，所述传动部适于与所述驱动轮配合传动。

在一些实施例中，所述传动部为环形传动链或环形传送带。

在一些实施例中，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈齿槽，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个传动齿；或者，所述传动部设有沿所述输送方向排布的整圈传动齿，所述驱动轮设有绕旋转轴向设置的多个齿槽。

在一些实施例中，所述输送部件包括：沿所述输送方向排布的多个输送板，每个所述输送板上设有一排或多排所述单元格组；第一连接件，所述第一连接件连接多个所述输送板，所述第一连接件包括所述传动部。