[发明专利]无人机控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括选择模块，与所述选择模块连接的信号处理模块，以及，与所述信号处理模块连接的控制模块，所述控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；

所述选择模块，用于根据所述无人机的旋翼数量，生成与所述旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出所述电调方案选择信号；

所述信号处理模块，用于将所述电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；

所述控制模块，用于根据所述电调方案信号，确定对应的电调方案；根据所述电调方案，生成对应的电调信号，并将所述电调信号发送至所述电子调速器，使所述电子调速器驱动所述无人机的旋翼电机工作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选择模块包括拨码开关；

所述拨码开关，与所述信号处理模块连接，用于响应用户根据所述旋翼数量执行的手动操作，生成与所述旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出所述电调方案选择信号。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块包括微控制器U1；

所述微控制器U1的第八引脚与所述拨码开关的第一引脚连接，所述微控制器U1的第九引脚与所述拨码开关的第二引脚连接，所述微控制器U1的第十引脚与所述拨码开关的第三引脚连接，所述微控制器U1的接地端与所述拨码开关的第四引脚连接。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分别与电源、所述控制模块、所述信号处理模块和所述电子调速器连接的电源管理模块；

所述电源管理模块，用于将所述电源的输出电压转换为供电电压，为所述控制模块、所述信号处理模块和所述电子调速器供电。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制模块连接的定位模块；

所述定位模块，用于采集所述无人机的位置信息和机头朝向信息；

所述控制模块，还用于根据接收到的飞行轨迹、所述位置信息和所述机头朝向信息控制所述无人机飞行。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制模块连接的状态监测模块；

所述状态监测模块，用于采集所述无人机的飞行状态信息；

所述控制模块，还用于根据所述飞行轨迹、所述飞行状态信息、所述位置信息和所述机头朝向信息控制所述无人机飞行。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述信号处理模块连接的机载云台模块；

所述机载云台模块，用于采集所述无人机的飞行环境信息；

所述信号处理模块，还用于将所述飞行环境信息发送到所述无人机的地面站。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述信号处理模块连接的数图传输模块；

所述数图传输模块，用于将所述信号处理模块发送的所述飞行环境信息传输至所述地面站。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述信号处理模块连接的扩展模块；

所述扩展模块，还与所述无人机的脚架舵机和挂载接口连接，用于根据所述信号处理模块输出的舵机控制信号控制所述脚架舵机工作，并根据所述信号处理模块输出的挂载控制信号，控制与所述挂载接口连接的挂载设备工作。

10.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机控制系统，所述方法包括：

通过选择模块根据无人机的旋翼数量，生成与所述旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出所述电调方案选择信号；

通过信号处理模块将所述电调方案选择信号转换为电调方案信号；

通过控制模块根据所述电调方案信号，确定对应的电调方案；

通过所述控制模块根据所述电调方案，生成对应的电调信号，并将所述电调信号发送至所述电子调速器，使所述电子调速器驱动所述无人机的旋翼电机工作。