[发明专利]无人机控制系统及方法

说明书

本发明公开一种无人机控制系统及方法，涉及飞行控制技术领域，系统包括选择模块，与选择模块连接的信号处理模块，以及，与信号处理模块连接的控制模块，控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；选择模块，根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；信号处理模块，将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；控制模块，根据电调方案信号，确定对应的电调方案；根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。本发明实现了一个控制系统可以应用于多种无人机的效果，解决了现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制系统及方法。

背景技术

相关技术中，每种无人机通常采用一个独立的控制系统控制，但因为市场需求的差异化，不同客户对无人机种类的需求不同，这种情况下开发人员需要针对不同种类的无人机开发对应的控制系统，导致开发成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种无人机控制系统及方法，旨在解决现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种无人机控制系统，系统包括选择模块，与选择模块连接的信号处理模块，以及，与信号处理模块连接的控制模块，控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；

选择模块，用于根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；

信号处理模块，用于将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；

控制模块，用于根据电调方案信号，确定对应的电调方案；根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。

可选地，选择模块包括拨码开关；

拨码开关，与信号处理模块连接，用于响应用户根据旋翼数量执行的手动操作，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号。

可选地，信号处理模块包括微控制器U1；

微控制器U1的第八引脚与拨码开关的第一引脚连接，微控制器U1的第九引脚与拨码开关的第二引脚连接，微控制器U1的第十引脚与拨码开关的第三引脚连接，微控制器U1的接地端与拨码开关的第四引脚连接。

可选地，系统还包括分别与电源、控制模块、信号处理模块和电子调速器连接的电源管理模块；

电源管理模块，用于将电源的输出电压转换为供电电压，为控制模块、信号处理模块和电子调速器供电。

可选地，系统还包括与控制模块连接的定位模块；

定位模块，用于采集无人机的位置信息和机头朝向信息；

控制模块，还用于根据接收到的飞行轨迹、位置信息和机头朝向信息控制无人机飞行。

可选地，系统还包括与控制模块连接的状态监测模块；

状态监测模块，用于采集无人机的飞行状态信息；

控制模块，还用于根据飞行轨迹、飞行状态信息、位置信息和机头朝向信息控制无人机飞行。

可选地，系统还包括与信号处理模块连接的机载云台模块；

机载云台模块，用于采集无人机的飞行环境信息；

信号处理模块，还用于将飞行环境信息发送到无人机的地面站。