[发明专利]一种刀片整列机

说明书

本申请公开了一种刀片整列机，涉及整列机的技术领域，其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；取料区与放料区上分别活动设置有视觉系统；视觉系统用于采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。本申请能够提高工作效率，降低劳动力成本；并且能够对刀片精准识别、精确摆放。

技术领域

本申请涉及整列机的技术领域，尤其是涉及一种刀片整列机。

背景技术

在机床数控刀片的制造生产过程中，需要将批量的刀片从存料盘中放置在定位盘中。存料盘内间隔设置的放置槽，刀片放置于其中无法定位；定位盘中周向间隔开设有定位凹槽，定位凹槽与刀片的形状匹配，将刀片放置于其中能够使刀片在移动过程中不会随意移动，以便于后续的加工。而传统的厂商往往采用人工将刀片一一填放在定位盘中，并且，定位盘内的定位凹槽角度不一，人工将刀片放置在定位凹槽内，其操作过程繁琐，效率低，耗费大量的劳动力成本。

发明内容

本申请的目的是提供一种刀片整列机，以解决刀片放置于定位盘过程繁琐，效率低以及耗费劳动力成本的问题。采用如下的技术方案：

一种刀片整列机，包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；

所述存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；所述定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；所述第一移动夹持座用于夹持存料盘沿第一导轨移动；所述第一导轨设置有取料区，所述取料区用于供夹持装置从第一移动夹持座上的存料盘内取出刀片；所述第二移动夹持座用于夹持定位盘沿第二导轨移动；所述第二导轨设置有放料区，所述放料区用于供夹持装置刀片放入第二移动夹持座上的定位盘内；

所述夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；所述夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；

所述机体外壳内部设置有视觉系统，用于采集刀片、放置槽、定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。

可选的，所述夹持手包括夹持气缸、夹持杆以及连接套，所述夹持气缸安装于机械臂端部，所述夹持气缸包括缸体与活塞柱，所述连接套连接于缸体端部，所述夹持杆对称设置有两个，且两个夹持杆铰接于连接套内壁，夹持杆远离夹持气缸的一端延伸至连接套外部用于夹持刀片；所述活塞柱上设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互远离的驱动部，所述两夹持杆之间设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互靠近的弹性件；两个所述夹持杆远离活塞柱的端部相互靠近时，两个夹持杆靠近活塞柱的端部相互远离；所述夹持杆远离夹持气缸的一端，该端部沿夹持杆长度方向开设有缓冲缝，且缓冲缝沿该端部厚度方向贯通。

可选的，所述夹持手包括第一吸盘与第一吸盘座，所述第一吸盘座安装于机械臂端部，所述第一吸盘安装于第一吸盘座上，且通过真空发生器控制第一吸盘吸合或松开刀片；所述第一吸盘上设置有用于堵住刀片安装孔的堵头，所述堵头周侧间隔设置有连接条，用于与第一吸盘内壁连接。

可选的，所述夹持手包括第二吸盘与第二吸盘座，所述第二吸盘座安装于机械臂端部，所述第二吸盘安装于第二吸盘座上，且通过真空发生器控制第二吸盘吸合或松开刀片；所述第二吸盘设置有至少两个，所述第二吸盘吸合作用于刀片端面正面上。

可选的，所述连接套外壁同轴套设有遮光盖，所述夹持杆远离活塞柱的一端延伸至遮光盖外部；所述遮光盖周侧呈锥面结构，以使得采集刀片位置时，成像背景为暗色，与光亮的刀片形成对照；所述遮光盖远离活塞柱的一端设置有抵接凸台，当两个夹持杆插入刀片的安装孔内并撑开时，刀片的正上面抵紧于抵接凸台。