[发明专利]物料分选方法

权利要求书

1.一种物料分选方法，其特征在于，包括：

在物料的输送方向上设置有检测区和分选区；

将所述物料放置在沿所述输送方向呈阵列分布的多个储料空间内进行输送；

所述物料经过所述检测区时，获取所述物料的检测数据；

所述物料经过所述分选区时，根据所述检测数据收集目标物料。

2.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述物料经过所述检测区时，还包括：驱使所述物料在所述储料空间内翻滚。

3.根据权利要求2所述的物料分选方法，其特征在于，所述获取所述物料的检测数据包括通过光学检测方式实时拍摄翻滚的所述物料，获取所述检测数据。

4.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述分选区包括多个沿所述输送方向依次设置的子分选区，每个所述子分选区收集的所述目标物料不同。

5.根据权利要求4所述的物料分选方法，其特征在于，每个所述子分选区具有目标阈值，多个所述子分选区的所述目标阈值均不同；所述物料经过所述分选区时，根据所述检测数据收集目标物料的步骤，包括：

判断所述物料的所述检测数据和当前所述子分选区的所述目标阈值是否匹配；

若匹配，则确定所述物料为所述目标物料，收集所述目标物料；

若不匹配，则所述物料继续向前输送。

6.根据权利要求4所述的物料分选方法，其特征在于，每个所述子分选区被配置为对应至少一个所述储料空间，当所述储料空间为至少两个时，至少两个所述储料空间沿垂直于所述输送方向的方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述目标物料的收集包括：

自上而下剔除和收集所述目标物料；

或者，自下而上剔除和收集所述目标物料；

或者，从侧向剔除所述目标物料并从下侧收集所述目标物料。

8.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述输送方向上设置有两个所述检测区，两个所述检测区设在所述分选区的两侧，两个所述检测区对应所述物料所在的输送组件布置，所述输送组件可沿所述输送方向往复移动并经过所述分选区；

或者，所述物料所在的输送组件配置为两个，两个所述输送组件对应两个所述检测区设置，两个所述输送组件可沿所述输送方向交替移动并经过所述分选区。

9.根据权利要求8所述的物料分选方法，其特征在于，所述输送方向上设置有两个所述分选区，两个所述分选区设在两个所述检测区之间。

10.根据权利要求8所述的物料分选方法，其特征在于，所述输送方向上还设置有两个供料区，两个所述检测区位于两个所述供料区之间，两个所述供料区对应所述输送组件布置，或者，两个所述供料区对应两个所述输送组件布置。

11.根据权利要求1所述的物料分选方法，其特征在于，所述输送方向上还设置有位于所述检测区远离所述分选区一侧的供料区，将所述物料放置在沿所述输送方向呈阵列分布的多个储料空间内进行输送的步骤之前，还包括：所述物料从所述供料区上料后，将所述物料铺散开。