[发明专利]物料分选方法

说明书

本发明公开了一种物料分选方法，包括：在输送方向上设置有检测区和分选区；将物料放置在沿输送方向呈阵列分布的多个储料空间内进行输送；物料经过检测区时，获取物料的检测数据；物料经过分选区时，根据检测数据收集目标物料。本发明的物料分选方法可以定位物料输送的位置，进而在检测区完成检测以后，物料无法进行自由的弹跳、滚动，进而在进行分选时能准确知晓其位置，这样只需要知晓输送组件的移动速度，即了解物料在任一时刻的准确位置，这样分选的精度会大幅度提高，提高整体的分选效果。

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种物料分选方法。

背景技术

相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种物料分选方法，所述物料分选方法能提高分选精度和分选效果。

根据本发明实施例的物料分选方法，包括：在物料的输送方向上设置有检测区和分选区；将所述物料放置在沿所述输送方向呈阵列分布的多个储料空间内进行输送；所述物料经过所述检测区时，获取所述物料的检测数据；所述物料经过所述分选区时，根据所述检测数据收集目标物料。

根据本发明实施例的物料分选方法，可以定位物料输送的位置，进而在检测区完成检测以后，物料无法进行自由的弹跳、滚动，进而在进行分选时能准确知晓其位置，这样只需要知晓物料的移动速度，即了解物料在任一时刻的准确位置，这样分选的精度会大幅度提高，提高整体的分选效果。

一些实施例中，所述物料经过所述检测区时，还包括：驱使所述物料在所述储料空间内翻滚。

一些实施例中，所述获取所述物料的检测数据包括通过光学检测方式实时拍摄翻滚的所述物料，获取所述检测数据。

一些实施例中，所述分选区包括多个沿所述输送方向依次设置的子分选区，每个所述子分选区收集的所述目标物料不同。

一些实施例中，每个所述子分选区具有目标阈值，多个所述子分选区的所述目标阈值均不同；所述物料经过所述分选区时，根据所述检测数据收集目标物料的步骤，包括：判断所述物料的所述检测数据和当前所述子分选区的所述目标阈值是否匹配；若匹配，则确定所述物料为所述目标物料，剔除和收集所述目标物料；若不匹配，则所述物料继续向前输送。

一些实施例中，每个所述子分选区被配置为对应至少一个所述储料空间，当所述储料空间为至少两个时，至少两个所述储料空间沿垂直于所述输送方向的方向依次设置。

一些实施例中，所述目标物料的收集包括：自上而下剔除和收集所述目标物料；或者，自下而上剔除和收集所述目标物料；或者，从侧向剔除所述目标物料并从下侧收集所述目标物料。

一些实施例中，所述输送方向上设置有两个所述检测区，两个所述检测区设在所述分选区的两侧，两个所述检测区对应所述物料所在的输送组件布置，所述输送组件可沿所述输送方向往复移动并经过所述分选区；或者，所述物料所在的输送组件配置为两个，两个所述输送组件对应两个所述检测区设置，两个所述输送组件可沿所述输送方向交替移动并经过所述分选区。

一些实施例中，所述输送方向上设置有两个所述分选区，两个所述分选区设在两个所述检测区之间。

一些实施例中，所述输送方向上还设置有两个供料区，两个所述检测区位于两个所述供料区之间，两个所述供料区对应所述输送组件布置，或者，两个所述供料区对应两个所述输送组件布置；所述方法还包括：所述物料从所述供料区上料后，将所述物料铺散开。