[发明专利]连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线

权利要求书

1.一种连续自动供收料一体设备，包括控制器和机台，其特征在于，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述放料工台的旁侧设置放料机械手，所述收料工台的旁侧设置收料机械手，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，所述满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，所述满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，所述满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构，所述感应器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述放料机械手、所述收料机械手、所述顶升组件、所述限位机构、所述插料机构和所述抬料机构。

2.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述移送机构包括平行设于所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台两侧的同步带，两侧所述同步带由同步轮呈张紧传动连接，所述同步轮由伺服电机通过皮带组件驱动连接。

3.如权利要求2所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，至少两个所述移送机构沿直线衔接布设，相邻所述移送机构之间设置呈转接的过渡轴，所述过渡轴与所述同步轮相平行布设，所述过渡轴上套接若干过渡轮，若干所述过渡轮的顶面高度与所述同步轮的顶面高度相平齐。

4.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升座，所述顶升座上装设顶升气缸，所述顶升气缸朝上伸出的顶升杆固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台，所述顶升座上设置若干导向筒，所述导向筒内呈竖直滑移穿接导向柱，所述导向柱的顶端固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台。

5.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述限位机构包括位于所述放料工台或收料工台一侧的挡板，所述放料工台或收料工台另一侧设置至少一个限位气缸，所述限位气缸的水平推杆上固连限位块，所述限位块与所述挡板相对设置。

6.如权利要求2所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台均为方形台板，所述方形台板的四角处均竖立所述叠料档杆，所述叠料档杆为直角钢，所述叠料档杆的底部与所述同步带之间留设料盘通过间隙。

7.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述插料机构包括插料气缸，所述插料气缸的水平插杆上固连插架，所述插架朝向所述满料工台或空料工台至少凸设两个叉爪。

8.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述抬料机构包括固设于所述机台上的抬料座，所述抬料座上装设抬料气缸，所述抬料气缸朝上伸出的抬料杆固连抬料块，所述抬料块具有直角凹槽。