[发明专利]连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线

说明书

本发明提供了一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线，包括控制器和机台，机台上通过移送机构将放料工台、满料工台、空料工台和收料工台顺次形成料盘移栽衔接，放料工台的旁侧设置放料机械手，收料工台的旁侧设置收料机械手，放料工台、满料工台、空料工台和收料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构。本发明能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取放料装置，特别是一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线。

背景技术

在电子工业中，一些电子元器件在生产线上需要将其放置到部品上，进行安装，比如芯片和线路板的贴片等。这些电子元器件如芯片一般是放在物料盘里，如吸塑盘，在吸塑盘上加工有很多个小格，这些电子元器件一个个地排列在吸塑盘的小格内，吸塑盘放置在生产线上，使用时将这些电子元器件取出安置到如线路板的部品上，即进行上下料动作，这就要考虑相应的上下料设备来完成这些工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种机械手上下料设备【中国专利号：CN201921028929.X】，本实用新型公开了一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。本实用新型的机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

上述技术方案中共采用三个移载工位，由此导致在生产中由于存在供收料产能不匹配，取放料机械手需等待，而人工换盘又增加人力投资，影响效率且增加成本等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在收放料产能不匹配，料盘数量不变的情况下，依旧可以实现不间断供料的连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种连续自动供收料一体设备，包括控制器和机台，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述放料工台的旁侧设置放料机械手，所述收料工台的旁侧设置收料机械手，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，所述满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，所述满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，所述满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构，所述感应器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述放料机械手、所述收料机械手、所述顶升组件、所述限位机构、所述插料机构和所述抬料机构。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述移送机构包括平行设于所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台两侧的同步带，两侧所述同步带由同步轮呈张紧传动连接，所述同步轮由伺服电机通过皮带组件驱动连接。

在上述的连续自动供收料一体设备中，至少两个所述移送机构沿直线衔接布设，相邻所述移送机构之间设置呈转接的过渡轴，所述过渡轴与所述同步轮相平行布设，所述过渡轴上套接若干过渡轮，若干所述过渡轮的顶面高度与所述同步轮的顶面高度相平齐。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述顶升组件包括顶升座，所述顶升座上装设顶升气缸，所述顶升气缸朝上伸出的顶升杆固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台，所述顶升座上设置若干导向筒，所述导向筒内呈竖直滑移穿接导向柱，所述导向柱的顶端固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台。