[发明专利]用于检查物体的方法在审
申请号: | 202210815983.9 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115620033A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆;朱利安·马修·福克萨;詹姆斯·弗拉登伯格·米勒;沃尔特·V·迪克逊;维贾伊·希尔萨特 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V20/64 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 陈海琴 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检查 物体 方法 | ||
一种用于检查物体的方法,该方法包括接收或确定检查图像数据,检查图像数据包括检查图像像素阵列,其中检查图像像素阵列中的至少一个检查图像像素具有与其相关联的像素属性。该方法包括经由处理器接收与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的用户输入。该方法包括基于与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的像素属性确定物体的属性。
技术领域
本公开涉及一种用于检查物体的方法,例如一种用于使用视觉图像记录装置检查燃气涡轮发动机部件的方法。
背景技术
检查物体的已知方法包括使用视觉图像记录装置(例如相机)来生成一个或多个检查图像以及使用物体的3D模型。以这种方式,这些已知的检查方法通常需要访问物体的3D模型以完成检查。
附图说明
在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的完整且可行的公开,包括其最佳模式,其中:
图1A是根据本公开的示例性实施例的物体的三维(3D)模型和虚拟视觉图像记录装置的立体图。
图1B是根据本公开的示例性实施例的图1A的物体的3D模型和虚拟视觉图像记录装置的立体图。
图1C是根据本公开的示例性实施例的图1A的物体的3D模型和虚拟视觉图像记录装置的立体图。
图2是根据本公开的示例性实施例的引导图像像素阵列的一部分。
图3A是根据本公开的示例性实施例的显示图2的引导图像像素的多个像素属性的表。
图3B是根据本公开的示例性实施例的显示图2的引导图像像素的像素属性的表。
图4是根据本公开的示例性实施例的用于确定引导图像像素的一个或多个像素属性的算法的视觉描绘。
图5是根据本公开的示例性实施例的用于确定引导图像像素的像素属性的算法的视觉描绘。
图6是根据本公开的示例性实施例的用于确定引导图像像素的像素属性的算法的视觉描绘。
图7是根据本公开的示例性实施例的用于确定引导图像像素的像素属性的算法的视觉描绘。
图8是描绘根据本公开的示例性实施例的图1A的物体的3D模型的简化图像。
图9是示出根据本公开的示例性实施例的用于确定像素属性和创建3D模型的简化图像的方法的流程图。
图10是根据本公开的示例性实施例的物体的检查图像。
图11是根据本公开的示例性实施例的图10的检查图像的简化图像。
图12是根据本公开的示例性实施例的图10的检查图像的检查图像像素阵列。
图13是根据本公开的示例性实施例的用于估计物体的取向的方法。
图14是示出根据本公开的示例性实施例的用于确定物体的属性的方法的流程图。
图15是根据本公开的示例性实施例指定的具有图12的检查图像像素阵列的一部分的检查图像。
图16是根据本公开的示例性实施例指定的具有图12的检查图像像素阵列的一部分的检查图像。
图17是根据本公开的示例性实施例指定的具有图12的检查图像像素阵列的一部分的检查图像。
图18是示出根据本公开的示例性实施例的用于确定物体的属性的方法的流程图。
图19是示出根据本公开的示例性实施例的用于存储物体的检查包的方法的流程图。
图20是示出根据本公开的示例性实施例的用于将物体的第一属性与物体的第二属性进行比较的方法的流程图。
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