[发明专利]一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，包括：摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器；

所述摄像模块，用于采集所述仓库的第一图像数据；

所述仓库建模模块，用于获取仓库的三维数据，建立所述仓库的BIM模型；

所述存储信息获取模块，用于从所述BIM模型中获取所述仓库的存储空间数据及存储配置数据；

所述属性数据获取模块，用于获取已存货物的第一属性数据，所述第一属性数据至少包括所述已存货物的第一体积、第一重量、第一存储环境要求、在所述智能货架上的位置；以及，还用于获取待存货物的第二属性数据，所述第二属性数据至少包括待存货物的第二体积、第二重量、第二存储环境要求；

所述智能货架，用于承载和固定货物，并配置有定位标签；

所述方案生成模块，用于根据所述第一属性数据和所述第二属性数据生成存储方案；

所述服务器，用于根据所述仓库的BIM模型和所述存储方案生成三维影像数据。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，所述摄像模块还用于获取所述智能货架的第二图像数据；

所述服务器用于：

根据所述第二图像数据计算所述智能货架的形变数据；

获取所述智能货架的第三属性数据，并根据所述第三属性数据和所述形变数据计算出所述智能货架的实际承载重量和最大承载重量；

根据所述实际承载重量、所述最大承载重量和所述第二重量计算所述智能货架可存储的所述待存货物的数量。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，所述服务器还用于：根据所述第一存储环境要求和所述第二存储环境要求计算所述待存货物与所述已存货物存储于不同位置时相互之间的影响值；

根据所述影响值，确定所述待存货物与所述已存货物间的存储位置关系；

生成所述待存货物与所述已存货物存储于不同位置时，相互之间影响关系的动画影像，并根据所述存储位置关系生成所述待存货物的存储图。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述存储图和所述BIM模型生成所述待存货物的运输路线图；

根据所述待存货物的第二体积和所述待存货物的数量计算所需运输机器人的种类和数量；

将所述运输路线图发送至所述运输机器人，以供所述运输机器人生成导航路线。

5.根据权利要求1-4所述的基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，还包括环境监测与调整模块，用于实时监测环境数据的变化，并根据所述第一存储环境要求和/或所述第二存储环境要求调整所述仓库的存储环境；

所述环境监测与调整模块还用于监测是否发生灾害，当发生灾害时，将灾害数据发送至所述服务器；

所述服务器用于接收所述灾害数据，根据所述灾害数据确定对应的处理方案。

6.一种基于虚拟现实的仓库管理方法，应用于一种基于虚拟现实的仓库管理系统，其特征在于，所述基于虚拟现实的仓库管理系统包括摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器，所述基于虚拟现实的仓库管理方法包括：

采集所述仓库的第一图像数据；

获取仓库的三维数据，建立所述仓库的BIM模型；

从所述BIM模型中获取所述仓库的存储空间数据及存储配置数据；

获取已存货物的第一属性数据，所述第一属性数据至少包括所述已存货物的第一体积、第一重量、第一存储环境要求、在所述智能货架上的位置；

获取待存货物的第二属性数据，所述第二属性数据至少包括待存货物的第二体积、第二重量、第二存储环境要求；

根据所述第一属性数据和所述第二属性数据生成存储方案；

根据所述仓库的BIM模型和所述存储方案生成三维影像数据。