[发明专利]一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法

说明书

本发明提出一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法，所述基于虚拟现实的仓库管理系统包括摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器。通过摄像模块获取仓库的图像数据、仓库建模模块利用图像数据进行建立仓库的BIM模型，再利用存储信息获取模块和属性数据获取模块获取存储空间数据、存储配置数据和已存货物与待存货物的属性数据，由方案生成模块生成存储方案，最后由服务器根据仓库的BIM模型和存储方案生成三维影像数据，不仅能直观高效地生成待存货物的存储方案，还能根据待存货物与已存货物间的影响关系灵活选择出最优的存储方案。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法。

背景技术

虚拟现实，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

在传统的仓库管理方式中，主要是通过在对应货架的货物单上记录货品名称、进仓时间及数量等货物信息来进行管理。仓库管理人员在进行货物入库规划存储方案时，都必须依据货物单或者到实地来操作，并不能直观高效地进行货物的入库规划，也不能根据货物之间的影响关系灵活制定存储方案。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种基于虚拟现实的仓库管理系统及方法，通过摄像模块获取仓库的图像数据、仓库建模模块利用图像数据进行建立仓库的BIM模型，再利用存储信息获取模块和属性数据获取模块获取存储空间数据、存储配置数据和已存货物与待存货物的属性数据，由方案生成模块生成存储方案，最后由服务器根据仓库的BIM模型和存储方案生成三维影像数据，不仅能直观高效地生成待存货物的存储方案，还能根据待存货物与已存货物间的影响关系灵活选择出最优的存储方案。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于虚拟现实的仓库管理系统，包括：摄像模块、仓库建模模块、存储信息获取模块、属性数据获取模块、智能货架、方案生成模块和服务器；

所述摄像模块，用于采集所述仓库的第一图像数据；

所述仓库建模模块，用于获取仓库的三维数据，建立所述仓库的BIM模型；

所述存储信息获取模块，用于从所述BIM模型中获取所述仓库的存储空间数据及存储配置数据；

所述属性数据获取模块，用于获取已存货物的第一属性数据，所述第一属性数据至少包括所述已存货物的第一体积、第一重量、第一存储环境要求、在所述智能货架上的位置；以及，还用于获取待存货物的第二属性数据，所述第二属性数据至少包括待存货物的第二体积、第二重量、第二存储环境要求；

所述智能货架，用于承载和固定货物，并配置有定位标签；

所述方案生成模块，用于根据所述第一属性数据和所述第二属性数据生成存储方案；

所述服务器，用于根据所述仓库的BIM模型和所述存储方案生成三维影像数据。

可选地，所述摄像模块还用于获取所述智能货架的第二图像数据；

所述服务器用于：

根据所述第二图像数据计算所述智能货架的形变数据；

获取所述智能货架的第三属性数据，并根据所述第三属性数据和所述形变数据计算出所述智能货架的实际承载重量和最大承载重量；

根据所述实际承载重量、所述最大承载重量和所述第二重量计算所述智能货架可存储的所述待存货物的数量。