[发明专利]三吸盘限位杆控制装置

权利要求书

1.一种三吸盘限位杆控制装置，包括铰接在编码器上的限位杆，其特征是：

该装置还包括滑动座、铰链座、铰链板、吸盘座；

滑动座套在限位杆的上部形成圆柱副，吸盘座水平设置且在吸盘座的底面设有吸盘，铰链座的一端与吸盘座的上表面固定连接，铰链座内设有方形滑槽将该铰链座形成U形叉状，方形滑槽内的滑动面设为水平面，铰链座的两耳板上均设有长滑孔，两长滑孔向下正对；铰链板的一端插入到铰链座的方形滑槽内形成平面副，两长滑孔之间插入有竖向销轴，竖向销轴穿过铰链板端部设置的圆孔与铰链板形成转动副，铰链板的另一端与滑动座固定连接或铰接。

2.根据权利要求1所述的一种三吸盘限位杆控制装置，其特征是：所述的吸盘座呈三角板状，吸盘座的底面设有三个吸盘，三个吸盘均靠近吸盘座的棱角处。

3.根据权利要求2所述的一种三吸盘限位杆控制装置，其特征是：吸盘座的两个棱角处向中心均设有一条长孔，对应的吸盘上设有向上穿过长孔的螺杆，螺杆的两端部均设有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种三吸盘限位杆控制装置，其特征是：所述的铰链板与滑动座之间设为铰接，使滑动座能够在铰链板端部上下摆动。

5.根据权利要求1所述的一种三吸盘限位杆控制装置，其特征是：所述吸盘座的上表面中心设有U形座，铰链座通过螺栓固定在该U形座内。

6.根据权利要求1所述的一种三吸盘限位杆控制装置，其特征是：所述的限位杆设为圆形空心杆。