[发明专利]三吸盘限位杆控制装置

说明书

一种三吸盘限位杆控制，该装置通过吸盘吸附在引擎盖上，吸盘的吸盘座上固定有铰链座，铰链座内连接有铰链板并形成平面副和转动副，车轮转向时，连接杆会以车轮的旋转中心点所处的竖直线为旋转轴产生弧形位移，此时在平面副和转动副的作用下，限位杆能够拉着铰链板以竖向销轴为中心转动，并能推拉竖向销轴沿着长孔滑动，因此控制装置能够与限位杆产生联动，不会出现因转向导致限位杆被别死的情况发生；另外平面副中水平设置的滑动面能够对铰链板提供水平限位，因此铰链板能够通过滑动座来限制限位杆，使其不会以车轮轴线为旋转轴产生摆动，能够控制传感器始终与车轮之间处于相对静止状态，实现持续测速，能够适用多种形式下的道路测速试验。

技术领域

本发明涉及汽车测速设备领域，尤其涉及一种三吸盘限位杆控制装置。

背景技术

车辆道路试验中，有很多试验需要测量轮速大小，比如ABS试验，TCS试验，ESP试验等。凡配备了ABS系统的轿车都可以通过ABS轮速传感器来获取车轮轮速，信号的获取方法是在轮速传感器的信号线上并联试验测试电路。但是这种方法使得ABS控制器多加了外接负载，一方面可能会使得ABS系统发生传感器阻抗不匹配而报警以致退出ABS控制的问题；另一方面，从ABS原有封装好的线束上外接线路来获取轮速会影响ABS系统的安全性，比如防水性能等。因此有一些厂家和院校研制出了外挂在车轮轮毂上的轮速传感器，通过该轮速传感器来单独测量道路试验时的轮速。比如申请号为：2012101887649的发明专利，该专利提出了一种汽车轮速检测装置，该装置的测速发电机连接在汽车的轮毂上，并在上部的翼子板侧面连接有固定机构，该固定机构通过连接杆和测速发电机连接，通过这种两端能够转动以及整体能够伸缩的连接杆来对测速发电机进行限位，能够避免测速电机随着车轮转动，实现测速，并且解决了车轮随着悬架的跳动出现干涉的问题、解决了车轮外倾出现干涉的问题；虽然该检测装置解决了诸多互相干涉的问题，但依然只能适用于车辆的直线道路试验，若进行弯道试验车轮转向时，连接杆会以车轮的旋转中心点所处的竖直线为旋转轴产生弧形位移，在固定机构的限制下，会造成测速发电机和连接杆之间出现别死或者整个测速装置被拉拽脱落的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种三吸盘限位杆控制装置。

本发明的技术方案是：一种三吸盘限位杆控制装置，包括铰接在编码器上的限位杆，该装置还包括滑动座、铰链座、铰链板、吸盘座；

滑动座套在限位杆的上部形成圆柱副，吸盘座水平设置且在吸盘座的底面设有吸盘，铰链座的一端与吸盘座的上表面固定连接，铰链座内设有方形滑槽将该铰链座形成U形叉状，方形滑槽内的滑动面设为水平面，铰链座的两耳板上均设有长滑孔，两长滑孔向下正对；铰链板的一端插入到铰链座的方形滑槽内形成平面副，两长滑孔之间插入有竖向销轴，竖向销轴穿过铰链板端部设置的圆孔与铰链板形成转动副，铰链板的另一端与滑动座固定连接或铰接。

优选的，所述的吸盘座呈三角板状，吸盘座的底面设有三个吸盘，三个吸盘均靠近吸盘座的棱角处。

优选的，吸盘座的两个棱角处向中心均设有一条长孔，对应的吸盘上设有向上穿过长孔的螺杆，螺杆的两端部均设有紧固螺母。

优选的，所述的铰链板与滑动座之间设为铰接，使滑动座能够在铰链板端部上下摆动。

优选的，所述吸盘座的上表面中心设有U形座，铰链座通过螺栓固定在该U形座内。

优选的，所述的限位杆设为圆形空心杆。

本发明的有益技术效果是：

（1）该限位杆控制装置通过吸盘吸附在汽车的引擎盖上，吸盘的吸