[发明专利]机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站

说明书

本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵。通过上述技术方法，可以对注射泵进行校准，提高注射泵的精度。

技术领域

本说明书涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人工作站在很多领域都进行的广泛的使用。尤其是，机器人可以长时间、高稳定性的工作，在很大程度上提升了生产的效率。具体的，在一些试验或者配方制备领域，采用机器人工作站，提升了产量，减少了人力劳动。

针对注射泵的自动化领域，在一些试验或配方过程，液体的用量可能会有严格的要求。比如在流动相领域，流动相成分比例需要达到预设要求。如此，需要要求机器人工作站的注射泵具有较为准确的取量。一些情况下，机器人工作站的注射泵经过长期使用之后，可能存在精度下降的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站，对注射泵进行自动校准，从而提升注射泵的精度。

本说明书实施方式提供一种机器人工作站中注射泵的标定方法，其特征在于，所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵。

本说明书实施方式提供一种机器人工作站，应用有前述方法标定所述机器人工作站的注射泵。

本说明书实施方式提供的技术方案，通过机器人工作站的控制器控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体，获得注入液体的实际质量，根据实际质量和液体的密度得出液体的实际体积，对液体的实际体积和指定体积之间进行运算得出两者之间的函数关系，根据得出的函数关系对注射泵进行校准。如此，可以提供注射泵校准的功能，提高了注射泵的精度。

附图说明

附图是用来提供对说明书实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本说明书，但并不构成对本说明书实施方式的限制。

图1是本说明书实施方式提供机器人工作站中注射泵的标定的流程图；

图2是本说明书实施方式提供水的温度和密度的对照表。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本说明书实施方式提供了一种机器人工作站中注射泵的标定方法，所述标定的方法可以应用于所述机器人工作站的控制器。所述机器人工作站中注射泵的标定方法可以包括以下步骤。

步骤S110：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体。

在本实施方式中，首先可以为机器人工作站的控制器中设置注入液体的体积，控制器控制注射泵向指定容器注入设置的体积的液体。为注射泵标定提供样本，并提供指定体积数值。

在本实施方式中，机器人工作站可以是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备。例如机械手、传送机等。也可是指借助工人的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。例如，机器人工作站包括控制器，机械手等。