[发明专利]虚像显示模组主动对准的方法

权利要求书

1.一种虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，包括：

步骤S1：机台标定；

步骤S2：判断上料种类；

步骤S3：光机主动对准，所述光机主动对准包括至少两种对准步骤，根据所述上料种类选择对应的对准步骤。

2.根据权利要求1所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，所述步骤S3的对准步骤包括单光机主动对准步骤和多光机主动对准步骤，

在所述步骤S3中，当所述上料种类为镜头(120)和/或芯片(130)时，实施所述单光机主动对准步骤；

在所述步骤S3中，当所述上料种类为光机(140)和/或光机固定支架(150)时，实施所述多光机主动对准步骤。

3.根据权利要求2所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，所述单光机主动对准步骤依次包括上料步骤、镜头夹持步骤、点胶步骤、光心对准步骤、主动对准步骤、判定步骤、UV固化步骤和复位步骤。

4.根据权利要求3所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，

所述上料步骤包括：获取所述主动对准装置的上下料系统(10)的芯片(130)和/或镜头(120)；

所述镜头夹持步骤包括：调整所述主动对准装置的镜头夹持系统(50)夹持或吸附所述上下料系统(10)上料的所述镜头(120)并运送至所述主动对准装置的六轴主动对准系统(40)的上方，调整所述主动对准装置的运动X轴(20)和运动Y轴(30)将所述上下料系统(10)上的芯片(130)运送至所述六轴主动对准系统(40)上，所述六轴主动对准系统(40)获取所述芯片(130)后，将所述芯片(130)运送至预设位置；

所述点胶步骤包括：调整所述主动对准装置的点胶系统(60)对所述镜头(120)的底座进行点胶处理；

所述光心对准步骤包括：通电点亮所述芯片(130)，使所述芯片(130)显示特定图案，调整所述主动对准装置的主动对准视觉系统(80)采集所述芯片(130)经过所述镜头(120)投射的图案，并通过图像处理计算出所述芯片(130)与所述镜头(120)的光心差异信息，根据所述光心差异信息通过调整所述芯片(130)与所述镜头(120)光心对准；

所述主动对准步骤包括：所述主动对准视觉系统(80)通过图像处理计算出所述芯片(130)与所述镜头(120)的位置信息，根据所述位置信息通过所述六轴主动对准系统(40)调整所述芯片(130)的位置，以使所述芯片(130)与所述镜头(120)完成主动对准；

所述判定步骤包括：判定所述主动对准视觉系统(80)获取的所述芯片(130)经过所述镜头(120)投射的图案的形状和清晰度是否合格。

5.根据权利要求4所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，当所述判定步骤的判定结果为合格时，所述单光机主动对准步骤还包括在所述判定步骤后的步骤：

调整所述主动对准装置的UV固化系统对所述镜头(120)底座的胶进行UV固化处理，以固定所述镜头(120)和所述芯片(130)。

6.根据权利要求4所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，当所述判定步骤的判定结果为不合格时，所述单光机主动对准步骤还包括在所述判定步骤后的步骤：

调整所述镜头夹持系统(50)将所述镜头(120)松开。

7.根据权利要求4所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，在所述镜头夹持步骤中：

在所述镜头夹持系统(50)夹持或吸附所述镜头(120)前，调整所述镜头(120)的光轴与所述镜头夹持系统(50)上的主动对准视觉系统(80)的光轴平行。

8.根据权利要求2所述的虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，所述多光机主动对准步骤依次包括上料步骤、调整光机固定支架步骤、夹持光机固定支架步骤、调整光机步骤、光心调整步骤、位置调整步骤、判定步骤、固定步骤及复位步骤。