[发明专利]虚像显示模组主动对准的方法

说明书

本发明提供了一种虚像显示模组主动对准的方法。虚像显示模组主动对准的方法包括：步骤S1：机台标定；步骤S2：判断上料种类；步骤S3：光机主动对准，光机主动对准包括至少两种对准步骤，根据上料种类选择对应的对准步骤。本发明解决了现有技术中的虚像显示模组的主动对准存在实现困难的问题。

技术领域

本发明涉及虚像显示技术领域，具体而言，涉及一种虚像显示模组主动对准的方法。

背景技术

随着虚像显示领域的发展，虚像显示设备的类型多种多样，例如头戴式显示设备(Head Mounted Display，HMD)和抬头显示设备(HUD，Head-up Display)等，尤其头戴式显示设备可以实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)和混合现实(Mixed Reality，MR)，可以为用户带来良好的视觉享受。

虚像显示设备中虚像显示模组的光学性能直接影响用户的体验感和舒适度，对虚像显示模组的清晰度和一致性提出了更高精度的要求。因此对自动化装配主动对准(Active Alignment，AA)生产技术需求迫切。

目前的主动对准技术主要应用于摄像头领域，通过精细自动化装配技术利用摄像头采集的图像信息自动进行摄像头焦距及光轴还有焦平面的对准，相对人工组装镜头极大的提升了摄像头的清晰度、光轴对准精度，减小了焦平面偏心程度，从而大大的提升了摄像头的图像采集质量和一致性。但是对于虚像显示模组的主动发光、光阑前置的特点，并无合适的主动对准方法。

也就是说，现有技术中的虚像显示模组的主动对准存在实现困难的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种虚像显示模组主动对准的方法，以解决现有技术中的虚像显示模组的主动对准存在实现困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种虚像显示模组主动对准的方法，包括：步骤S1：机台标定；步骤S2：判断上料种类；步骤S3：光机主动对准，光机主动对准包括至少两种对准步骤，根据上料种类选择对应的对准步骤。

进一步地，步骤S3的对准步骤包括单光机主动对准步骤和多光机主动对准步骤，在步骤S3中，当上料种类为镜头和/或芯片时，实施单光机主动对准步骤；在步骤S3中，当上料种类为光机和/或光机固定支架时，实施多光机主动对准步骤。

进一步地，单光机主动对准步骤依次包括上料步骤、镜头夹持步骤、点胶步骤、光心对准步骤、主动对准步骤、判定步骤、UV固化步骤和复位步骤。

进一步地，上料步骤包括：获取主动对准装置的上下料系统的芯片和/或镜头；镜头夹持步骤包括：调整主动对准装置的镜头夹持系统夹持或吸附上下料系统上料的镜头并运送至主动对准装置的六轴主动对准系统的上方，调整主动对准装置的运动X轴和运动Y轴将上下料系统上的芯片运送至六轴主动对准系统上，六轴主动对准系统获取芯片后，将芯片运送至预设位置；点胶步骤包括：调整主动对准装置的点胶系统对镜头的底座进行点胶处理；光心对准步骤包括：通电点亮芯片，使芯片显示特定图案，调整主动对准装置的主动对准视觉系统采集芯片经过镜头投射的图案，并通过图像处理计算出芯片与镜头的光心差异信息，根据光心差异信息通过调整芯片与镜头光心对准；主动对准步骤包括：主动对准视觉系统通过图像处理计算出芯片与镜头的位置信息，根据位置信息通过六轴主动对准系统调整芯片的位置，以使芯片与镜头完成主动对准；判定步骤包括：判定主动对准视觉系统获取的芯片经过镜头投射的图案的形状和清晰度是否合格。

进一步地，当判定步骤的判定结果为合格时，单光机主动对准步骤还包括在判定步骤后的步骤：调整主动对准装置的UV固化系统对镜头底座的胶进行UV固化处理，以固定镜头和芯片。

进一步地，当判定步骤的判定结果为不合格时，单光机主动对准步骤还包括在判定步骤后的步骤：调整镜头夹持系统将镜头松开。