[发明专利]一种双臂机器人生产线装配装置

权利要求书

1.一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床(1)、打磨带(4)、摆动机构(5)、安装槽(6)、第五伺服电机(7)、第三摆臂(8)和夹爪(10)和移动机构(11)，其特征在于：所述机床(1)的一侧设置有摆动机构(5)，所述摆动机构(5)的输出端上开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动设有第五伺服电机(7)，所述第五伺服电机(7)的输出端设有第三摆臂(8)，所述第三摆臂(8)和设有移动机构(11)，所述移动机构(11)的输出端连接着夹爪(10)，所述摆动机构(5)对应的机床(1)另一侧设有打磨带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述第三摆臂(8)呈U型设置，所述第三摆臂(8)的两端转动连接着夹爪(10)，所述夹爪(10)呈L型设置，两侧所述夹爪(10)的端头与移动机构(11)的输出端连接，所述夹爪(10)与第三摆臂(8)的连接处设有转杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述打磨带(4)的一端设置在第一电机(3)的输出端，所述第一电机(3)的下方设置有承台(2)，所述第一电机(3)通过承台(2)固定在机床(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述摆动机构(5)包括第一伺服电机(501)、第二伺服电机(502)、第一摆臂(503)、第三伺服电机(504)、第四伺服电机(505)和第二摆臂(506)，所述第一电机(3)的输出端设有第二伺服电机(502)，所述第二伺服电机(502)的输出端设有第一摆臂(503)，所述第一摆臂(503)的输出端设有第三伺服电机(504)，所述第三伺服电机(504)的输出端设有第四伺服电机(505)，所述第四伺服电机(505)的输出端设有第二摆臂(506)，所述第二摆臂(506)上开设有安装槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括第六伺服电机(111)、丝杆(112)、联动座(113)、挡板(114)和螺口(115)，所述第六伺服电机(111)设置在第三摆臂(8)内，所述第六伺服电机(111)的输出端设有丝杆(112)，所述丝杆(112)上设有联动座(113)，所述联动座(113)上开设有螺口(115)，所述丝杆(112)螺纹连接在联动座(113)的螺口(115)内，所述联动座(113)通过转动机构(14)与夹爪(10)相连，所述丝杆(112)的一侧端头上设有挡板(114)。

6.根据权利要求5所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述转动机构(14)包括开口(141)和活动杆(142)，所述开口(141)开设在联动座(113)的两端，所述联动座(113)呈U型设置，所述开口(141)内连接着夹爪(10)，所述开口(141)内的夹爪(10)通过活动杆(142)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述第三摆臂(8)上开设有转动口(13)，所述夹爪(10)转动设置在转动口(13)内。

8.根据权利要求1所述的一种双臂机器人生产线装配装置，其特征在于，所述第三摆臂(8)的转动口(13)一侧设有斜面(12)。