[发明专利]一种双臂机器人生产线装配装置

说明书

本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于机器装配技术领域，具体涉及一种双臂机器人生产线装配装置。

背景技术

单臂机器人的应用领域在工厂流水线居多，比如喷涂油漆，汽车零部件安装等等。不过在很多繁重的物流活动领域，单臂机器人无法完成这样的工作。在货运码头、大型物流仓库地方，往往需要组装、拆卸、分拣、搬运、包装等多重程序，单是搬运这一简单的程序，单臂机器人就无法胜任了。原因很简单，搬运需要两只手，而它只有一只手。企业需要雇大量搬运工人，支付高额的工资。这种情况下就需要双臂机器人来代替人工，帮助企业节省不必要的费用了。

但是这种机器人在实践的使用过程中存在以下问题：

1、机器人通过机械爪抓取产品时动作复杂，而且机器人的机械爪结构复杂，大量零件的使用就会造成资源的浪费，增加了生产的成本。

因此，有必要提供一种双臂机器人生产线装配装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双臂机器人生产线装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，所述机床的一侧设置有摆动机构，所述摆动机构的输出端上开设有安装槽，所述安装槽内转动设有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，所述第三摆臂和设有移动机构，所述移动机构的输出端连接着夹爪，所述摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时，通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。

在本发明提供的一种双臂机器人生产线装配装置中，所述第三摆臂呈U型设置，所述第三摆臂的两端转动连接着夹爪，所述夹爪呈L型设置，两侧所述夹爪的端头与移动机构的输出端连接，所述夹爪与第三摆臂的连接处设有转杆，实现物品放置在夹爪之间时被夹取。

在本发明提供的一种双臂机器人生产线装配装置中，所述打磨带的一端设置在第一电机的输出端，所述第一电机的下方设置有承台，所述第一电机通过承台固定在机床上，实现双臂机器人夹取产品进行打磨装配。

在本发明提供的一种双臂机器人生产线装配装置中，所述摆动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一摆臂、第三伺服电机、第四伺服电机和第二摆臂，所述第一电机的输出端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设有第一摆臂，所述第一摆臂的输出端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端设有第二摆臂，所述第二摆臂上开设有安装槽，实现双臂机器人的不同高度和角度的调节。

在本发明提供的一种双臂机器人生产线装配装置中，所述移动机构包括第六伺服电机、丝杆、联动座、挡板和螺口，所述第六伺服电机设置在第三摆臂内，所述第六伺服电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上设有联动座，所述联动座上开设有螺口，所述丝杆螺纹连接在联动座的螺口内，所述联动座通过转动机构与夹爪相连，所述丝杆的一侧端头上设有挡板，实现对夹爪的控制。