[发明专利]一种基于工业机器人的柔性加工系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，包括工作房以及设于所述工作房内部的六轴机器人、防水转台、排屑机，还包括设于所述工作房一侧的刀库、机器人控制柜、油雾收集器以及设于所述工作房一端的水箱，其中，所述六轴机器人和所述防水转台设置在所述排屑机的上端，且所述防水转台位于所述六轴机器人的一侧，所述机器人控制柜与所述六轴机器人电连接，且所述机器人控制柜位于所述刀库的一侧，所述油雾收集器位于所述刀库的另一侧并与所述工作房内部连通，所述六轴机器人的第六轴上设有电主轴。

2.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括自动门，所述工作房的上端设有所述自动门，所述自动门上开设有槽口，所述槽口的深度大于所述防水转台的半径。

3.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，所述排屑机包括呈漏斗形的罩壳，且所述罩壳与所述水箱连通。

4.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括电气柜，所述油雾收集器远离所述刀库的一侧设有所述电气柜，且所述电气柜与所述油雾收集器以及六轴机器人电连接。

5.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括防护服，所述六轴机器人的外侧套设有所述防护服。

6.如权利要求5所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括防护服安装组件，所述第六轴上套设有所述防护服安装组件，所述防护服通过所述防护服安装组件安装在所述六轴机器人的外侧。

7.如权利要求6所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，所述防护服安装组件包括固定底座、防尘盖、主轴过渡盘和深沟球轴承，所述固定底座的中部开设有安装孔，所述安装孔内设有所述主轴过渡盘，所述主轴过渡盘与所述固定底座之间设有所述深沟球轴承，所述固定底座的一端外缘设有所述防尘盖，且所述防尘盖用于将所述主轴过渡盘固定在所述安装孔内，所述第六轴与所述主轴过渡盘的一侧连接，用于控制所述主轴过渡盘在所述固定底座内旋转。

8.如权利要求7所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，所述固定底座的外周壁上开设有连接槽。

9.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括柔性防水围裙，所述柔性防水围裙设于所述六轴机器人靠近所述防水转台的一侧，且所述柔性防水围裙的上端设有刚性支架。

10.如权利要求1所述的基于工业机器人的柔性加工系统，其特征在于，还包括刀库自动门，所述工作房一侧正对所述刀库的位置设有所述刀库自动门。