[发明专利]一种基于工业机器人的柔性加工系统

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的柔性加工系统，涉及到机器人加工技术领域，包括工作房以及设于工作房内部的六轴机器人、防水转台、排屑机，还包括设于工作房一侧的刀库、机器人控制柜、油雾收集器以及设于工作房一端的水箱，其中，六轴机器人和防水转台设置在排屑机的上端，且防水转台位于六轴机器人的一侧，机器人控制柜与六轴机器人电连接，且机器人控制柜位于刀库的一侧，油雾收集器位于刀库的另一侧并与工作房内部连通，六轴机器人的第六轴上设有电主轴。本发明中，通过防护服、柔性防水围裙、油雾收集器以及排屑机的设置，使得六轴机器人以及刀具的健康得到了充分保障，保障了机器人以及刀具长期稳定运行，能够有效的提高加工的效率。

技术领域

本发明涉及到机器人加工技术领域，尤其涉及到一种基于工业机器人的柔性加工系统。

背景技术

在金属机加工领域，数控系统驱动的加工中心是主流生产方式，对于复杂零件的加工往往需要使用五轴数控机床，有价格昂贵、加工范围有限等缺点，目前五轴数控加工中心并没有得到大面积的推广。为了控制成本，工厂往往采用三轴或者四轴机床进行复杂零件的机加工，加工的便利性和精度都受到制约。工业机器人具有柔性高、工作区域大、价格便宜等优点，缺点在于绝对精度和重复精度相对于数控系统均较差。近年来将六轴工业机器人应用于金属加工的粗加工环节成为世界范围内的技术趋势，在零件复杂、精度要求不高的粗加工环节使用高柔性的工业机器人手持电主轴进行机加工，可以大幅度降低设备成本。

现有技术中，参见图1所示，在密闭的钣金工作房内，六轴机器人20和转台21均固定在公共钢平台上，可以完成一些金属零件(工件22)的低速加工，然而这样的系统设计有如下局限性：

1、干式加工的刀具寿命难以保证，由于缺少润滑和冷却，刀具寿命可能大幅降低，最终生产成本并没有大幅下降；

2、加工效率和数控机床有巨大的差距，干式加工的刀具的背吃刀量、线速度、进给速度均受到限制，在切削量较大的粗加工环节，无法提升加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的柔性加工系统，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于工业机器人的柔性加工系统，包括工作房以及设于所述工作房内部的六轴机器人、防水转台、排屑机，还包括设于所述工作房一侧的刀库、机器人控制柜、油雾收集器以及设于所述工作房一端的水箱，其中，所述六轴机器人和所述防水转台设置在所述排屑机的上端，且所述防水转台位于所述六轴机器人的一侧，所述机器人控制柜与所述六轴机器人电连接，且所述机器人控制柜位于所述刀库的一侧，所述油雾收集器位于所述刀库的另一侧并与所述工作房内部连通，所述六轴机器人的第六轴上设有电主轴。

作为优选，还包括自动门，所述工作房的上端设有所述自动门，所述自动门上开设有槽口，所述槽口的深度大于所述防水转台的半径。

作为优选，所述排屑机包括呈漏斗形的罩壳，且所述罩壳与所述水箱连通。

作为优选，还包括电气柜，所述油雾收集器远离所述刀库的一侧设有所述电气柜，且所述电气柜与所述油雾收集器以及六轴机器人电连接。

作为优选，还包括防护服，所述六轴机器人的外侧套设有所述防护服。

作为进一步的优选，还包括防护服安装组件，所述第六轴上套设有所述防护服安装组件，所述防护服通过所述防护服安装组件安装在所述六轴机器人的外侧。

作为进一步的优选，所述防护服安装组件包括固定底座、防尘盖、主轴过渡盘和深沟球轴承，所述固定底座的中部开设有安装孔，所述安装孔内设有所述主轴过渡盘，所述主轴过渡盘与所述固定底座之间设有所述深沟球轴承，所述固定底座的一端外缘设有所述防尘盖，且所述防尘盖用于将所述主轴过渡盘固定在所述安装孔内，所述第六轴与所述主轴过渡盘的一侧连接，用于控制所述主轴过渡盘在所述固定底座内旋转。