[发明专利]利用视觉检测的对象状态判断系统

权利要求书

1.一种利用视觉检测的对象状态判断系统，其特征在于包括：

圈数测量机构，设置在汽车内部且与汽车的驱动轮所在的转动轴连接，用于检测所述转动轴的单位时间转动圈数；

速率判断机构，与所述圈数测量机构连接，用于基于接收到的所述转动轴的单位时间转动圈数确定汽车的当前行驶速率；

状态分析机构，与所述速率判断机构连接，用于在汽车的当前行驶速率为零时，发出检测触发命令，以及在汽车的当前行驶速率非零时，发出检测中止命令；

侧面成像机构，设置在汽车车轮的侧面，与所述状态分析机构无线连接，用于在接收到检测触发命令时，启动对汽车车轮的胎面成像操作以获得即时胎面图像，所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面与汽车车轮的前进方向垂直；

实时调节设备，分别与所述侧面成像机构和所述汽车车轮连接，用于检测所述汽车车轮的前进方向，并实时调节所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面以使得所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面与汽车车轮的前进方向垂直；

胎毛提取设备，与所述侧面成像机构连接，用于基于胎体的颜色成像特性辨识所述即时胎面图像中的各个胎体成像子画面，并基于胎毛的几何特性分析所述各个胎体成像子画面中的各个胎毛成像子画面；

其中，胎体的颜色成像特性为LAB空间下的红绿成分数值区间、黑白成分数值区间和黄蓝成分数值区间；

其中，当所述即时胎面图像中的某一像素点的红绿成分数值在红绿成分数值区间内、黑白成分数值在黑白成分数值区间内以及黄蓝成分数值在黄蓝成分数值区间内时，确定所述某一像素点为胎体像素点；

其中，将所述即时胎面图像中的各个胎体像素点拟合成所述即时胎面图像中的各个胎体成像子画面；

其中，所述胎毛的几何特性包括参考胎毛图案，所述参考胎毛图案为长宽比大于设定长宽比阈值的长条形状；

其中，当所述即时胎面图像中的某一像素点的红绿成分数值在红绿成分数值区间外、黑白成分数值在黑白成分数值区间外以及黄蓝成分数值在黄蓝成分数值区间外时，确定所述某一像素点为非胎体像素点；像素剥离设备，与所述胎毛提取设备连接，用于针对每一个胎毛成像子画面执行以下操作：检测每一个胎毛成像子画面的几何形状中各个方向分别分布的各个像素点数量，将数值最大的像素点数量作为参考胎毛数量输出；

中值鉴别设备，与所述像素剥离设备连接，用于将各个胎毛成像子画面分别对应的各个参考胎毛数量的算术平均值作为检测均值数量输出；

磨损转化设备，与所述中值鉴别设备连接，用于基于接收到的检测均值数量确定对应的所述汽车车轮的当前磨损等级。

2.如权利要求1所述的利用视觉检测的对象状态判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

语音播放设备，设置在汽车内部，与所述磨损转化设备蓝牙通信连接，用于接收并播放与接收到的所述汽车车轮的当前磨损等级对应的语音通知文件。

3.如权利要求1-2任一所述的利用视觉检测的对象状态判断系统，其特征在于：

基于接收到的检测均值数量确定对应的所述汽车车轮的当前磨损等级包括：接收到的检测均值数量越少，确定的对应的所述汽车车轮的当前磨损等级越高。

4.如权利要求1-2任一所述的利用视觉检测的对象状态判断系统，其特征在于：

基于接收到的所述转动轴的单位时间转动圈数确定汽车的当前行驶速率包括：确定的汽车的当前行驶速率与接收到的所述转动轴的单位时间转动圈数成正比。