[发明专利]利用视觉检测的对象状态判断系统

说明书

本发明涉及一种利用视觉检测的对象状态判断系统，包括：像素剥离设备，用于检测每一个胎毛程成像子画面的几何形状中各个方向分别分布的各个像素点数量，将数值最大的像素点数量作为参考胎毛数量输出；中值鉴别设备，用于将各个胎毛成像子画面分别对应的各个参考胎毛数量的算术平均值作为检测均值数量输出；磨损转化设备，用于基于检测均值数量确定对应的车轮的当前磨损等级。本发明的利用视觉检测的对象状态判断系统设计紧凑、应用广泛。由于能够采用针对性的图像分析机制对轮胎胎毛成像区域的剥离以及轮胎胎毛视觉长度到实体长度的转换提供解决途径，从而为汽车的轮胎维护提供有价值的参考数据。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种利用视觉检测的对象状态判断系统。

背景技术

图像信息处理是一个多阶段、多途径、多目标的信息处理过程。图像信息处理中具有一些共性的和基础性的知识，以及有关前端的处理理论、方法和技术。图像处理还涉及有关的数学知识，视觉知识，图像的数学描述，图像的数字化，图像变换，图像增强，图像恢复等内容。图像处理能够应用到各种具体的细化应用领域。

现有技术中，在汽车轮胎使用过程中，轮胎胎毛的削短程度直接决定了轮胎的磨损程度，从而为汽车的保养以及维护提供参考数据。然而轮胎胎毛数量较多且轮胎胎毛的削短程度肉眼不易辨识，需要高精度且整体化的鉴定方案以解决轮胎胎毛的削短程度难以整体可靠分析的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用视觉检测的对象状态判断系统，能够采用针对性的图像分析机制对轮胎胎毛成像区域的剥离以及轮胎胎毛视觉长度到实体长度的转换提供解决途径，同时，还能够基于同一轮胎的各个胎毛的视觉长度的均值实现对轮胎整体磨损等级的鉴定，从而提升了轮胎磨损检测的可靠性和整体性。

根据本发明的一方面，提供了一种利用视觉检测的对象状态判断系统，所述系统包括：

圈数测量机构，设置在汽车内部且与汽车的驱动轮所在的转动轴连接，用于检测所述转动轴的单位时间转动圈数；

速率判断机构，与所述圈数测量机构连接，用于基于接收到的所述转动轴的单位时间转动圈数确定汽车的当前行驶速率；

状态分析机构，与所述速率判断机构连接，用于在汽车的当前行驶速率为零时，发出检测触发命令，以及在汽车的当前行驶速率非零时，发出检测中止命令；

侧面成像机构，设置在汽车车轮的侧面，与所述状态分析机构无线连接，用于在接收到检测触发命令时，启动对汽车车轮的胎面成像操作以获得即时胎面图像，所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面与汽车车轮的前进方向垂直；

实时调节设备，分别与所述侧面成像机构和所述汽车车轮连接，用于检测所述汽车车轮的前进方向，并实时调节所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面以使得所述侧面成像机构的成像镜头的镜头平面与汽车车轮的前进方向垂直；

胎毛提取设备，与所述侧面成像机构连接，用于基于胎体的颜色成像特性辨识所述即时胎面图像中的各个胎体成像子画面，并基于胎毛的几何特性分析所述各个胎体成像子画面中的各个胎毛成像子画面；

像素剥离设备，与所述胎毛提取设备连接，用于针对每一个胎毛程成像子画面执行以下操作：检测每一个胎毛程成像子画面的几何形状中各个方向分别分布的各个像素点数量，将数值最大的像素点数量作为参考胎毛数量输出；

中值鉴别设备，与所述像素剥离设备连接，用于将各个胎毛成像子画面分别对应的各个参考胎毛数量的算术平均值作为检测均值数量输出；

磨损转化设备，与所述中值鉴别设备连接，用于基于接收到的检测均值数量确定对应的所述汽车车轮的当前磨损等级。