[发明专利]一种基于距离传感器的距离测量装置

权利要求书

1.一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于：包括：

水平基座（1），所述水平基座（1）包括第一调节层（6），所述第一调节层（6）的上侧安装有第二调节层（7）；

固定架（2），所述固定架（2）安装在第一调节层（6）的上侧，且固定架（2）套设在第二调节层（7）的外侧，所述固定架（2）的内部安装有红外接收机构（5）；

测距机构（3），所述测距机构（3）活动连接在第二调节层（7）的上侧，且测距机构（3）的两侧均安装有红外定位机构（4），所述红外接收机构（5）基于两组红外定位机构（4）的初始位置对其进行监控，获得两组红外定位机构（4）的偏离值，并将两组偏离值传输至测距机构（3）；

所述测距机构（3）的内部安装有包括距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述红外接收机构（5）获得偏离值的方法，包括以下步骤：

S1：在红外接收机构（5）的输入端区域建立第一坐标系，第一坐标系中的单个点位对应一点偏离值；

S2：通过水平基座（1）和第二调节层（7）调整测距机构（3）的水平状态，调整之后，红外接收机构（5）的输入端区域识别两组红外定位机构（4）的初始位置，记录红外定位机构（4）的初始坐标信息Z1；

S3：红外接收机构（5）持续识别两组红外定位机构（4）的坐标信息，并标记为Z2，同时将Z2与Z1进行对比，得到偏离值。

3.根据权利要求1所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，该装置还包括防护罩（9），所述固定架（2）的内部顶端设置有与防护罩（9）对应的内螺纹段（8），即防护罩（9）的底部外侧设置有与内螺纹段（8）螺纹连接的外螺纹，所述防护罩（9）的内部安装有若干个侧防护结构（10）。

4.根据权利要求3所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述侧防护结构（10）包括压力感应机构（101）和侧贴合板（102）；

所述侧贴合板（102）通过弹性件（103）与防护罩（9）的内壁相连接，并对压力感应机构（101）施加压力；

所述压力感应机构（101）安装在防护罩（9）的内部，并基于侧贴合板（102）的压力识别测距机构（3）的倾斜信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述防护罩（9）包括固定部位（91），所述固定部位（91）的一侧开设有开口，且固定部位（91）开口的两侧均设置有卡接结构（92），两组所述卡接结构（92）之间安装有活动部位（93）。

6.根据权利要求1所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，距离传感器包括：测距模块、图像辅助模块和处理模块：

所述测距模块基于红外传感器进行距离测量，得到距离数据，并将距离数据传输至处理模块；

所述图像辅助模块在连续的时间间隔生成对应的图像信息，并将连续的图像信息进行对比，得到图像差异数据，并将图像差异数据传输至处理模块；

所述处理模块基于图像差异数据判断距离数据的有效值，且处理模块基于两组偏离值监控测距机构（3）的水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述图像辅助模块包括：

图像识别单元，所述图像识别单元用于获取测量目标的初始图像信息T1和持续时间间隔为U的图像信息Tn，并将T1和Tn传输至对比单元；

对比单元，所述对比单元将T1和Tn转为灰度图像，并基于对应灰度图像中的灰度临界边缘，分别计算得到面积数据M1和Mn，再计算M1与各个Mn的面积比值和各个连续Mn之间的波动值。

8.根据权利要求7所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述图像辅助模块设置有面积比值阈值和波动值阈值，且图像辅助模块基于面积比值或波动值与对应阈值对比，获得目标的移动信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于距离传感器的距离测量装置，其特征在于，所述对比单元获取图像差异数据基于3-5组连续时间间隔U的图像信息，且对比单元将对应图像信息的灰度临界边缘进行逻辑对比。