[发明专利]一种基于距离传感器的距离测量装置

说明书

本发明公开了一种基于距离传感器的距离测量装置，涉及距离测量领域，该装置的水平基座包括第一调节层，第一调节层的上侧安装有第二调节层；固定架安装在第一调节层的上侧，且固定架套设在第二调节层的外侧，固定架的内部安装有红外接收机构；测距机构活动连接在第二调节层的上侧，且测距机构的两侧均安装有红外定位机构，红外接收机构基于两组红外定位机构的初始位置对其进行监控，获得两组红外定位机构的偏离值。本发明通过红外定位机构和测距机构内部的水平监控模块，可以在测距机构工作时，对其水平状态进行检测，从而可以提高测距机构工作时的稳定度，并且测距机构通过两组红外定位机构，可以辅助使用者测定测距机构的倾斜程度。

技术领域

本发明涉及距离测量领域，具体涉及一种基于距离传感器的距离测量装置。

背景技术

距离测量通常指两组测量点之间的水平距离，是确定平面位置的要素之一，并且距离测量是空间作业中的重要步骤，在进行距离测量时，包括距离测定和实施距离监控两种。

经检索，中国专利公开了一种距离测量装置（公开号：CN113670254A），该专利包括用于安装固定的检测架体以及距离测量的红外距离传感器，检测架体转动连接有做朝向上或下摆动运动的十字连接架，红外距离传感器与十字连接架转动连接，检测架体设置有摆动机构，摆动机构用于驱动红外距离传感器做朝向左或右的摆动运动和/或做朝向上或下的摆动运动；摆动机构设置有阻尼单元，并当摆动机构驱动红外距离传感器做朝向下的摆动运动时，阻尼单元受力。

在现有技术中，距离检测通常采用的单一的红外传感结构，测量和监测方式较为单一，导致测量和监测没有额外的对比方式，容易出现测量误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于距离传感器的距离测量装置，包括：

水平基座，所述水平基座包括第一调节层，所述第一调节层的上侧安装有第二调节层，第一调节层和第二调节层用于调整装置自身的水平位置，第一调节层包括呈上、下分布的第一组装板和第二组装板，第一组装板和第二组装板之间安装有第一调控结构，第二调节层包括与第二组装板相连接的第二调控结构，第二调控结构的上侧安装有第三组装板，第一调控结构采用电动调控或手动调控中的任一种，第二调控结构采用电动调控；

第一调控结构基于手动调控，包括三组调整螺旋，三组调整螺旋呈等边三角形分布在第一组装安和第二组装板之间；

第一调控结构和第二调控结构基于电动调控，均包括三组微型电推杆，三组微型电推杆呈等边三角形分布在相邻的结构之间，即第一调控结构中的三组微型电推杆分布在第一组装板和第二组装板之间，第二调控结构中的三组微型电推杆分布在第二组装板和第三组装板之间；

固定架，所述固定架安装在第一调节层的上侧，且固定架套设在第二调节层的外侧，所述固定架的内部安装有红外接收机构，第一调节层侧面位于固定架的外侧安装有微型水准机构，用于使用者在调节时，对装置的水平状态进行确认；

测距机构，所述测距机构活动连接在第二调节层的上侧，且测距机构的两侧均安装有红外定位机构，所述红外接收机构基于两组红外定位机构的初始位置对其进行监控，获得两组红外定位机构的偏离值，并将两组偏离值传输至测距机构，且测距机构的内部安装有包括距离传感器。

所述距离传感器包括测距模块、图像辅助模块、处理模块和水平监控模块：

所述测距模块基于红外传感器进行距离测量，得到距离数据，并将距离数据传输至处理模块；

所述图像辅助模块基于测量在连续的时间间隔生成对应的图像信息，并将连续的图像信息进行对比，得到图像差异数据，并将图像差异数据传输至处理模块；

所述处理模块基于图像差异数据判断距离数据的有效值，且处理模块基于两组偏离值和水平监控模块，对测距机构的水平状态进行监控，且处理模块基于两组偏离值监控测距机构的水平状态。

优选的：所述红外接收机构获得偏离值的方法，包括以下步骤：