[发明专利]一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

权利要求书

1.一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，包括推进器本体（1）、安装座3和电吸板11，其特征在于：所述推进器本体（1）的底部设有卡接壳（2），卡接壳（2）的顶部通过焊接的方式固定设置于推进器本体（1）的外侧底部，卡接壳（2）的底部外侧设有安装座（3），安装座（3）的外侧底端四周设有螺纹块（4），安装座（3）的顶部开设有有安装槽（6），安装槽（6）的内部两端均开设有卡接槽（7），卡接壳（2）的底部两端设有连接块（9），连接块（9）与卡接壳（2）的底部壳体滑动连接，连接块（9）的底端外侧固定焊接有卡板（10），连接块（9）的顶部延伸至卡接壳（2）的内部，两个连接块（9）的顶部相对侧均设有齿条（13），齿条（13）通过焊接的方式与连接块（9）固定连接，两个齿条（13）交错设置于卡接壳（2）的内部，卡接壳（2）的内部中端设有伺服电机（16），伺服电机（16）通过安装螺丝固定安装于卡接壳（2）的内部，伺服电机（16）的输出轴端固定设有传动轴（15），传动轴（15）的一端通过设有的轴承与卡接壳（2）的内壁活动连接，传动轴（15）的两端分别设有两个传动齿轮（14），两个传动齿轮（14）分别与两个齿条（13）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述连接块（9）与卡板（10）的连接处设有密封垫（12），卡板（10）远离密封垫（12）的一端设有电吸板（11），卡接槽（7）的内部内壁表面设有金属块（8），卡板（10）通过设有的电吸板（11）和金属块（8）固定卡接与卡接槽（7）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述卡接壳（2）的外周底端设有密封凸起（5），密封凸起（5）通过焊接的方式与卡接壳（2）固定连接，密封凸起（5）的底部也设有密封垫（12）。

4.根据权利要求1所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述传动齿轮（14）的两侧均设有限位套板（18），限位套板（18）通过焊接的方式固定设置于卡接壳（2）的内部，两个限位套板（18）的顶端与底端均设有通孔，两个齿条（13）分别穿过限位套板（18）的顶端或底端通孔并与限位套板（18）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述限位套板（18）的顶端通孔与底端通孔的两侧均设有第一限位槽（19），两侧齿条（13）的两侧均设有第一限位块（17），齿条（13）通过设有的第一限位槽（17）和第一限位块（19）与限位套板（18）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述连接块（9）的顶端两侧设有第二限位块（22），卡接壳（2）的底部壳体与连接块（9）的连接处两侧均设有第二限位槽（21），连接块（9）通过设有的第二限位槽（21）和第二限位块（22）与卡接壳（2）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，其特征在于：所述卡接壳（2）的内部顶端设有蓄电池（20），蓄电池（20）通过设有的电池座固定安装于卡接壳（2）的内部。