[发明专利]一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

说明书

本发明公开了属于管廊水下巡检机器人技术领域的一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，包括推进器本体，推进器本体的底部设有卡接壳，卡接壳的底部设有安装座，安装座的顶部开设有有安装槽，安装槽的内部两端均开设有卡接槽，卡接壳的底部两端设有连接块，连接块的底端外侧固定焊接有卡板，两个连接块的顶部相对侧均设有齿条，两个齿条交错设置于卡接壳的内部，卡接壳的内部中端设有伺服电机，伺服电机的输出轴端固定设有传动轴，传动轴的两端分别设有两个传动齿轮，通过采用卡接壳和安装座进行卡接，以此来方便对卡接壳顶部的推进器本体进行安装和拆卸，从而来达到便于拆装的目的，以便于对推进器本体进行维修或更换，大大提高了便捷性。

技术领域

本发明属于管廊水下巡检机器人技术领域，具体涉及一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构。

背景技术

电缆沟是城市配电网络在电力传输过程中的一个重要部分，处于地面之下，用于存放各种电力电缆。它在电力传输过程中起着主导作用，如果电缆或电缆沟发生事故，其故障检测难度较大，甚至会损坏控制设备。电缆沟故障引起的火灾甚至是爆炸，同样会带来严重的后果。另外由于故障而导致的停电，则会对工业生产和人们的生活造成影响。

目前95%的电力电缆都为交联聚乙烯电缆，交联聚乙烯电缆如果长期泡在水里将会加速电缆的水树老化，并且水对电缆的铠装层及铜屏蔽层的腐烛也是相当严重，因此积水特别是污水对电缆运行影响比较重要。为解决此问题，一方面需要尽快加装排水装置，另一方面需要在发现积水时进行实地检测和巡视。但是由于环境比较复杂，很有可能在积水状态下已经发生放电，巡检人员下沟有一定的危险性，基于此本项目研究适用于电缆沟道积水环境下的智能巡检机器人，用来代替巡检人员进行不同积水深度的电缆沟道中巡检，保证在发生积水情况下第一时间能够对电缆运行状态进行检测，针对性的对电缆进行检修。

目前，现有的水下巡检机器人，大多都是采用螺旋桨推进设备来为其提供动力，而螺旋桨大多都是通过安装螺丝或焊接的方式固定在巡检机器人外侧，当需要对推进设备进行检修或更换时，导致在拆卸和安装的过程非常麻烦，这使得在推进设备在发生故障时，难以对其进行检修，大大提高了维修难度，同时增加了维修成本，为此我们提出一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，以解决上述背景技术中提出现有的水下巡检机器人，大多都是采用螺旋桨推进设备来为其提供动力，而螺旋桨大多都是通过安装螺丝或焊接的方式固定在巡检机器人外侧，当需要对推进设备进行检修或更换时，导致在拆卸和安装的过程非常麻烦，这使得在推进设备在发生故障时，难以对其进行检修，大大提高了维修难度，同时增加了维修成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构，包括推进器本体、安装座和电吸板，所述推进器本体的底部设有卡接壳，卡接壳的顶部通过焊接的方式固定设置于推进器本体的外侧底部，卡接壳的底部外侧设有安装座，安装座的外侧底端四周设有螺纹块，安装座的顶部开设有有安装槽，安装槽的内部两端均开设有卡接槽，卡接壳的底部两端设有连接块，连接块与卡接壳的底部壳体滑动连接，连接块的底端外侧固定焊接有卡板，连接块的顶部延伸至卡接壳的内部，两个连接块的顶部相对侧均设有齿条，齿条通过焊接的方式与连接块固定连接，两个齿条交错设置于卡接壳的内部，卡接壳的内部中端设有伺服电机，伺服电机通过安装螺丝固定安装于卡接壳的内部，伺服电机的输出轴端固定设有传动轴，传动轴的一端通过设有的轴承与卡接壳的内壁活动连接，传动轴的两端分别设有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合连接。

优选的，所述连接块与卡板的连接处设有密封垫，卡板远离密封垫的一端设有电吸板，卡接槽的内部内壁表面设有金属块，卡板通过设有的电吸板和金属块固定卡接与卡接槽的内部。

优选的，所述卡接壳的外周底端设有密封凸起，密封凸起通过焊接的方式与卡接壳固定连接，密封凸起的底部也设有密封垫。