[发明专利]一种散料堆场移动取料一体机和取料方法

权利要求书

1.一种散料堆场移动取料一体机，包括：自带行走机构的底盘，所述的底盘上设有能够360度旋转的车体，所述的车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，其特征在于，所述的连接臂与取料装置连接；所述的取料装置包括：长条矩形的取料架，所述取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板；所述的车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。

2.根据权利要求1所述一体机，其特征在于，所述的底盘和车体中分布有动力电池，或内燃机驱动的液压站。

3.根据权利要求2所述一体机，其特征在于，所述的底盘是轮式或履带式行走机构。

4.根据权利要求3所述一体机，其特征在于，所述的底盘或车体上设有无线通讯模块。

5.根据权利要求4所述一体机，其特征在于，所述的车体上设有防止散料飞溅的挡板。

6.根据权利要求5所述一体机，其特征在于，所述的料耙设有能够带有耙齿的耙架左右平移的往复机构。

7.根据权利要求6所述一体机，其特征在于，所述的车体上设有通过钢丝绳带动耙架摆动的卷扬机。

8.根据权利要求7所述一体机，其特征在于，所述的刮板的水平截面形状为一字型直条。

9.根据权利要求7所述一体机，其特征在于，所述的刮板的水平截面形状为叉开的门字形。

10.一种使用权利要求8或9所述一体机的散料堆场移动取料方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

步骤1，进入作业工位：将一体机的车体旋转，使取料装置、料耙和挡板处于底盘的前方，启动行走机构使一体机移动到料堆边缘，并使取料装置长方向沿料堆边缘；

步骤2，与皮带机衔接：调整一体机的位置，使取料装置的输出端与皮带机的输入端衔接形成运输链；

步骤3，调整料耙抬升角度：通过卷扬机调整料耙的摆动升降架的，使料耙紧贴料堆表面；

步骤4，调整取料装置抬升角度：调节连接臂的摆动抬升角度并开动底盘向料堆中心方向推进，使物料堆边缘的物料能够流入取料装置的下方；

步骤5，取料：启动链条驱动机构，是链条带动刮板运行，将取料装置下方的物料被带动至刮板一端的皮带机上；

步骤6，松料：启动往复机构，是耙架开始左右往复运动，将料堆斜侧面的物料松动，并使这些散料不断的滑落至取料装置下方，并不断被刮板刮走；

步骤7，推进：待当前位置的物料都被取走，并且料耙的干扰也不能使上方的物料继续不断的滑落，则启动行走机构，使一体机向料堆中心方向推进，或移动至下一个料堆作业工位，重复进行松料和取料的过程，直到完成作业要求。